结论：您因摩托车与小车发生交通事故且占道而被扣的行驶证和驾驶证，拿回的时间主要取决于事故处理的进度和相关证据的收集情况。一般来说，在事故责任认定书出具后，且您已履行相关义务（如赔偿、接受处罚等），即可向交警部门申请取回证件。但具体时间可能因地区、事故复杂程度等因素而有所不同。
一、事故处理流程与证件扣留
在交通事故中，交警部门有权扣留事故车辆的行驶证和驾驶员的驾驶证，以便进行事故调查和责任认定。这是为了确保事故处理的公正性和准确性，防止相关证据被篡改或销毁。
二、证件拿回的条件与时间
事故责任认定书出具：
- 交警部门在调查完事故现场、收集完相关证据后，会出具事故责任认定书。这份认定书会明确事故双方的责任比例，是后续处理（如赔偿、处罚等）的重要依据。
- 一般来说，在事故责任认定书出具后，且您对认定结果无异议或已通过法律途径解决异议，即可向交警部门申请取回证件。
履行相关义务：
- 在取回证件前，您可能需要履行一些相关义务，如赔偿事故造成的损失、接受交警部门的处罚等。这些义务的具体内容会根据事故责任认定书和当地的相关法律法规来确定。
- 只有当您完全履行了这些义务后，交警部门才会同意您取回证件。
地区与事故复杂程度的影响：
- 不同地区对于交通事故的处理流程和证件扣留时间可能有所不同。一些地区可能处理得更快，而另一些地区则可能因各种原因（如案件积压、证据收集困难等）而延长处理时间。
- 事故复杂程度也会影响证件拿回的时间。如果事故涉及多方、伤势严重或存在争议点，交警部门可能需要更多时间来调查和认定责任。
三、建议与注意事项
积极配合交警部门：
- 在事故处理过程中，您应积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息，以便他们尽快完成事故调查和责任认定。
及时咨询与沟通：
- 如果您对事故处理流程或证件扣留时间有疑问，可以及时向交警部门咨询或沟通。他们会给您提供具体的指导和建议。
保留相关证据：
- 在事故处理过程中，您应保留好与事故相关的所有证据（如现场照片、视频、证人证言等）。这些证据可能在后续处理中起到关键作用。
遵守法律法规：
- 在取回证件后，您应严格遵守交通法律法规，确保不再发生类似的交通事故。否则，您可能会面临更严重的法律后果。
如果您在事故处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。