离婚两年后发现婚内出轨，是否可以起诉需分情况来看：

一、从刑事责任角度分析

如果是想要追究出轨方重婚罪的刑事责任，需看是否在追诉时效内。重婚罪的法定最高刑为二年以下有期徒刑，其追诉时效是五年。只要在这五年内，有足够证据证明出轨方在婚内与他人以夫妻名义共同生活或登记结婚，就可向公安机关报案或直接向法院提起刑事自诉。不过，这种情况在实际操作中较为少见，因为需要确凿的证据来证明出轨方与他人以夫妻名义共同生活或登记结婚。

二、从民事赔偿角度分析

1. 损害赔偿请求：

   • 若是从民事赔偿角度，离婚后发现对方婚内出轨，要求损害赔偿，在离婚时未涉及该诉求的，根据相关法律规定，当事人在办理离婚登记手续一年后提出损害赔偿请求，法院一般不予支持，除非是因为存在胁迫、欺诈等情形。所以，离婚两年后才发现婚内出轨要求损害赔偿，通常较难获得法院支持。

2. 重新分割夫妻共同财产：

   • 依据相关法律规定，在离婚后发现一方存在隐藏、转移、变卖、挥霍夫妻共同财产，或伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的行为，可在发现之次日起三年内提起诉讼。若婚内出轨行为涉及上述对财产侵害的情况，那么可以起诉要求重新分割夫妻共同财产。例如，如果出轨方在婚内将大量夫妻共同财产转移给第三者，无过错方在离婚两年后发现这一情况，且在发现之次日起三年内，仍有权向法院提起诉讼要求重新分割这部分财产。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 无论从哪个角度考虑，收集证据都是关键。需要收集能够证明出轨方在婚内出轨的证据，如聊天记录、照片、视频、音频等。但要注意证据收集过程必须合法，不得侵犯他人隐私或采用违法手段。

2. 咨询专业律师：

   • 由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议在采取任何法律行动前咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供更详细、更准确的法律建议。

3. 考虑诉讼时效：

   • 在决定是否起诉时，还需要考虑诉讼时效的问题。不同的诉求可能有不同的诉讼时效限制，因此需要仔细研究相关法律规定，确保在诉讼时效内提起诉讼。

总结来看，离婚两年后发现婚内出轨是否可以起诉，需根据具体诉求及相应证据等多方面因素综合判断。如果你正面临这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。