摩托车因酒驾被查后未接受处理直接离开，后续能否取车需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、酒驾处罚与取车关系
一般酒驾处罚：
- 若仅因酒驾被处以罚款、扣除驾照分数以及暂扣驾驶证，在交纳罚款和接受教育课程完成之后，通常可申请取车。但前提是车辆手续完备，且无其他违法事宜。
严重酒驾处罚：
- 若酒驾行为严重，如涉及吊销驾驶证、刑事拘留或其他更重责罚，则取车时间及条件会较为繁杂。此时，不仅需要完成罚款交纳和教育课程，还可能需要满足其他特定条件，如等待吊销期满、完成刑事处罚等。
二、未接受处理直接离开的影响
法律后果：
- 未接受交警处理直接离开，可能构成逃避处罚的行为。这会导致更严重的法律后果，如罚款增加、拘留时间延长，甚至可能面临刑事指控。
取车难度增加：
- 由于未接受处理，交警部门可能会将车辆视为“无主”或“违法”车辆进行进一步处理，如拖移至指定地点、进行拍卖等。这将大大增加取车的难度和成本。
三、取车建议与流程
主动接受处理：
- 首要建议是主动联系交警部门，接受酒驾处罚。这是取车的前提和基础。
完善车辆手续：
- 确保车辆手续完备，包括行驶证、驾驶证、保险单等。这些手续是取车时必须提供的。
遵循取车流程：
- 在接受处罚并完善车辆手续后，遵循交警部门的取车流程。这可能包括填写取车申请、交纳相关费用、接受车辆检查等步骤。
四、特殊情况考虑
车辆被扣押或拍卖：
- 如果车辆已被交警部门扣押或拍卖，取车将变得更加复杂。此时，可能需要通过法律途径来争取车辆的所有权或赔偿。
涉及刑事案件：
- 如果酒驾行为涉及刑事案件，如危险驾驶罪等，取车将受到刑事案件处理进程的影响。在刑事案件未结案前，车辆可能会被继续扣押作为证据。
建议：如果您或他人因酒驾被查后未接受处理直接离开，应尽快主动联系交警部门接受处罚，并完善车辆手续以申请取车。同时，也要认识到酒驾行为的严重性和法律后果，遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。