当您的车辆停在停车场被刮擦，且对方要求互走保险时，您可以按照以下步骤来处理：
一、确认责任与保险情况
确认责任方：
- 首先，您需要确认刮擦事件的责任方。如果对方承认责任，那么这是处理此类事件的基础。
- 若责任不明确，建议报警并由交警进行事故责任认定。
了解保险情况：
- 确认对方是否购买了交强险和商业三者险，这些保险通常用于覆盖此类事故的损失。
- 如果您自己购买了车损险（特别是包含无法找到第三方特约险的车损险），在找不到责任方时，您也可以使用自己的保险进行理赔。
二、理赔流程
及时报案：
- 发现车辆被刮后，务必在规定时间内（通常为24小时或48小时内，具体以保险公司要求为准）向各自的保险公司报案。
- 报案时，提供详细的事故发生时间、地点、经过以及车辆受损情况。
现场查勘与定损：
- 保险公司会安排查勘员到现场进行勘查，核实车辆受损情况，并拍照记录事故现场。
- 查勘员会根据勘查情况初步确定车辆损失范围和程度，之后可能会要求您将车开到指定的定损中心进行详细定损。
- 在定损中心，专业定损人员会对车辆进行详细检查，确定具体的维修项目和费用，并出具定损单。
选择维修厂并维修：
- 拿着定损单，您可以选择保险公司认可的维修厂进行维修。
- 维修费用通常由您先行垫付（部分情况可协商由保险公司直赔给维修厂）。
提交材料并理赔：
- 维修完成后，您需要提交理赔所需材料，如定损单、维修发票、行驶证、驾驶证等给保险公司。
- 保险公司会对提交的材料进行审核，核实事故真实性及损失情况。
- 审核通过后，保险公司会按照保险合同约定进行赔付，赔款一般会打到被保险人指定的账户。
三、注意事项
保留证据：
- 在事故现场，尽可能拍照或录像留存证据，以便后续理赔时提供直观依据。
配合调查：
- 积极配合保险公司的调查工作，提供准确的信息和证据材料。
- 虚假信息可能会影响理赔结果，甚至承担法律责任。
了解保险合同：
- 在签订保险合同时，请务必仔细阅读并理解合同条款，特别是免责条款。
- 了解保险公司的理赔流程和要求，以便在需要时能够顺利获得赔偿。
后续问题处理：
- 如果在维修后发现车辆存在其他潜在问题，及时与保险公司和维修厂沟通协商解决。
- 如果保险公司迟迟未完成理赔流程，您可以催促跟进，并了解具体原因。
综上所述，当您的车辆停在停车场被刮擦且对方要求互走保险时，关键在于及时报案、配合调查、按照流程进行定损维修和提交材料理赔。同时，了解保险合同的约定内容和注意事项也是非常重要的。希望这些建议能帮助您更好地处理此类问题。