可以起诉。在法律上，无论借款金额多少，只要存在明确的债权债务关系，债权人就有权利通过诉讼方式维护自身权益。以下从多个角度为你详细分析：

起诉条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉需满足以下条件：

1. 原告与本案有直接利害关系：你作为出借人，与案件有直接的利害关系，因为借款是你借出的，你有权要求对方归还。
2. 有明确的被告：你需要知道借款人的具体信息，如姓名、身份证号码、联系方式等，以便法院能够准确送达法律文书。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：你的诉讼请求就是要求对方偿还500元借款，事实就是对方向你借款500元且未归还，理由则是对方有义务按照约定归还借款。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：民间借贷纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围。一般来说，你可以向被告住所地基层人民法院起诉，如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

起诉所需材料

在起诉时，你需要准备好以下材料：

1. 起诉状：起诉状应当写明双方的基本信息（如姓名、性别、年龄、住址等）、诉讼请求（即要求对方偿还500元借款）、事实与理由（详细说明借款的经过、金额、未归还的情况等）。
2. 证据材料：你需要提供能够证明借贷关系存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于法院认定借款事实，从而支持你的诉讼请求。

起诉后的流程

1. 法院受理：法院在收到你的起诉状和证据材料后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理你的案件，并通知你缴纳诉讼费。
2. 开庭审理：法院受理后，会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要向法院陈述借款的事实和理由，并出示相关证据。对方也有权进行答辩和举证。
3. 判决：法院根据双方提供的证据和陈述，会作出判决。如果证据充分，能够证明借款事实，法院一般会判决对方偿还借款。
4. 执行：如果判决生效后，对方仍不履行还款义务，你可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院会通过强制手段促使对方履行还款义务。

注意事项

1. 诉讼时效：需要注意的是，民事纠纷的诉讼时效一般为三年。你需要在诉讼时效内主张权利，否则可能会丧失胜诉权。
2. 诉讼成本：虽然500元的借款金额不大，但起诉需要耗费一定的时间、精力和费用。你需要综合考虑成本效益，权衡是否值得通过诉讼来解决纠纷。
3. 协商与调解：在起诉之前，你也可以尝试与对方进行协商或调解。如果对方愿意归还借款，那么协商和调解可能是更快、更经济的解决方式。

建议：如果对方借500元不还，你可以先尝试与对方沟通，要求其归还借款。如果沟通无果，再考虑收集相关证据并向有管辖权的法院提起诉讼。在起诉过程中，要注意准备好相关证据，并了解诉讼流程和注意事项。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。