针对您提出的“无证醉驾怎样才能免于起诉”的问题，我需要明确一点：无证醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。不过，在特定情形下，确实有可能避免被认定为犯罪从而免于起诉，但这并不意味着可以规避法律责任或逃避处罚。以下是我为您详细整理的相关信息：
一、无证醉驾的法律后果
醉驾的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，醉酒驾驶机动车的，将被公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 醉驾行为会被记录在个人档案中，成为案底，对个人的未来生活和工作可能产生不利影响。
无证驾驶的法律后果：
- 无证驾驶同样面临罚款、拘留等处罚。
- 此违法行为也会被记录在个人档案中，成为案底。
二、特定情形下可能免于起诉的情况
情节显著轻微、危害不大：
- 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若醉驾情节显著轻微、危害不大，不被认为是犯罪，可免于起诉。例如，刚启动车辆还未驶出多远就被查获，且未造成任何实际损害后果，同时无证驾驶情节也不严重。
- 特殊紧急情况下，如突发疾病急需送医救治而不得已无证醉驾，且未造成任何实际危害后果；或者血液酒精含量极低，同时行驶距离极短、速度极慢等，也有可能被认定为情节显著轻微危害不大，不构成犯罪。
证据不足：
- 若司法机关掌握的证据不足以证明犯罪嫌疑人醉驾，根据疑罪从无原则，会作出不起诉决定。但这种情况较为罕见，且需要专业的法律辩护。
其他法定情形：
- 犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等法定情形，也可能导致免于起诉。但这些情形与无证醉驾的直接关联性不强。
三、法律建议与警示
严格遵守法律法规：
- 醉驾与无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，应始终牢记“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，并确保在合法取得驾驶证后再驾驶机动车。
提高交通安全意识：
- 积极学习和了解交通安全知识，提高自己的交通安全意识和驾驶技能，共同营造一个安全、有序的交通环境。
珍惜生命与安全：
- 生命只有一次，安全重于泰山。应时刻将生命安全放在首位，不抱有任何侥幸心理，严格遵守交通规则和法律法规，为自己和他人的生命安全负责。
综上所述，无证醉驾免于起诉的可能性非常有限，且需要满足严格的法律条件。作为公民，我们应该始终遵守法律法规，不抱有任何侥幸心理，共同维护一个安全、有序的交通环境。