结论前置：根据您描述的情况，已过16年的交通事故致人死亡案件，若当时刑事判决已生效且未附带民事赔偿，或民事赔偿部分已过诉讼时效，您可能无需再承担赔偿责任；但若存在特殊情形（如未履行赔偿义务、新证据等），仍可能面临法律风险。以下从法律时效、赔偿义务、执行程序等角度为您详细分析：

1. 诉讼时效已过，赔偿请求可能被驳回

• 民事赔偿时效：根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。本案中，事故发生已16年，远超诉讼时效，若对方无证据证明时效中断（如曾主张权利），法院可能驳回其赔偿请求。
• 例外情形：若对方能证明您曾承诺赔偿但未履行（如书面协议、录音等），或存在其他时效中断事由，时效可能重新计算。但此类证据需经法院审查，实践中较难成立。

2. 刑事判决与民事赔偿的关系

• 刑事附带民事赔偿：若当年刑事案件中未提起附带民事诉讼，或已提起但未执行完毕，对方可单独提起民事诉讼。但同样受诉讼时效限制，若已过时效，法院不予支持。
• 已服刑不免除民事赔偿：刑事责任（如有期徒刑）与民事赔偿责任独立，服刑不能替代赔偿。但若对方未在时效期内主张，您仍无需赔偿。

3. 执行程序的可能性

• 原判决执行情况：若当年民事赔偿部分已进入执行程序但未执行完毕，对方可申请恢复执行。但执行时效为2年（自判决生效或最后一次主张权利之日起算），若已过执行时效，法院可能终结执行。
• 无财产可供执行：若您当时无财产可供执行，法院可能裁定中止执行。但对方若发现您现在有财产，可申请恢复执行。不过，若原判决已过执行时效，此路径亦难成立。

4. 建议与应对措施

• 核实对方证据：要求对方提供诉讼时效中断的证据（如催款记录、协议等），若无法提供，可主张时效已过。
• 协商解决：若对方坚持要求赔偿，可尝试协商小额补偿以化解矛盾，但需明确约定“一次性了结”，避免后续纠纷。
• 法律程序应对：若对方起诉，应积极应诉，主张诉讼时效抗辩，并提交相关证据（如事故时间、原判决文书等）。

总结：从法律时效和程序角度看，您无需承担赔偿责任的可能性较大。但若对方能提供时效中断或未履行的证据，仍可能面临法律风险。建议根据对方主张的具体情况，结合证据材料，进一步评估法律责任。如有疑问，可直接向我咨询具体应对策略。