只有谅解书并不影响起诉，受害方在满足法定起诉条件时，依然有权向法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书的性质与作用
谅解书是受害方对加害方表示谅解的书面文件，通常意味着双方在一定程度上达成了和解意向。在刑事诉讼中，谅解书可能作为法院量刑时的酌定从轻情节，影响对加害方的处罚。然而，谅解书并不等同于起诉权的放弃，它并不剥夺受害方依法提起诉讼的权利。
二、起诉权的法律基础
起诉权是法律赋予公民的基本权利，只要满足起诉的法定条件，如存在侵权行为、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等，受害方就可以向法院提起诉讼。谅解书的存在，并不构成对起诉权的限制或剥夺。
三、写了谅解书后起诉的具体情形
加害方违约或继续侵权：如果加害方在达成谅解后又违反了相关约定或继续实施侵权行为，如拒不履行赔偿义务、再次对受害方造成伤害等，受害方有权依据法律规定向法院提起诉讼，要求加害方承担相应的法律责任。
谅解书未约定纠纷一次性解决：如果谅解书并未明确约定双方纠纷的一次性解决，且受害方在签署谅解书时并未充分知晓自身权利的放弃等相关内容，那么受害方在发现新的证据或事实后，仍然有权提起诉讼。
基于新的事实起诉：如果受害方在签署谅解书后，发现了新的事实或证据，如后续发现有新的伤情等，那么受害方也可以基于这些新的事实或证据提起诉讼。
四、写了谅解书后起诉的法律后果
法院可能不支持重复起诉：如果起诉内容与谅解书涉及的民事赔偿问题相关，且已在谅解书中明确约定赔偿事宜并履行，无新事实理由再起诉赔偿的，法院通常不会支持。例如，已就赔偿金额达成一致并支付，又以相同事由起诉要求更多赔偿的，法院可能不予受理。
基于新事实起诉可能获支持：对于基于新的事实或证据提起的诉讼，如后续发现有新的伤情等，法院可能会根据具体情况进行审理，并作出相应的判决。
刑事责任部分不受影响：对于刑事责任部分，谅解书只是酌定从轻情节，并不影响司法机关依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。因此，如果受害方起诉要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任，只要符合起诉条件，法院就会依法进行审理。
五、建议与注意事项
仔细审查谅解书内容：在签署谅解书前，受害方应仔细审查谅解书的内容，确保自身权益得到充分保障。如果谅解书中有不明确或不利于自身的条款，应及时提出修改或补充。
保留相关证据：无论是否签署谅解书，受害方都应保留与案件相关的所有证据，以便在需要时向法院提供。
及时咨询专业律师：如果受害方对签署谅解书后能否起诉存在疑问，或者需要了解具体的法律程序和注意事项，应及时咨询专业律师，以便得到准确的法律指导和帮助。
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