父母抓子女回去是否犯法，不能一概而论，需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
合法监护情况：
- 如果父母是子女的法定监护人，并且出于对孩子进行照顾、管理和保护的目的，带孩子回家，这是合法的行为。法定监护人有权利和义务对孩子进行必要的约束和引导，以确保孩子的安全和健康成长。例如，孩子在马路上乱跑，父母及时将其抓住带回安全地带，这种行为是被社会常理和法律所认可的。
非法限制自由情况：
- 如果父母没有合法的理由和程序，擅自将子女带回家，并限制其行动自由，比如长时间将子女关在房间里，不让他们外出，这种行为可能侵犯了子女的人身自由权，从而构成违法。每个人都享有不受非法限制和剥夺的人身自由，孩子也不例外。在这种情况下，父母可能会面临法律责任，包括受到治安管理处罚或刑事处罚等。
虐待或伤害情况：
- 如果父母抓子女回家的行为是出于虐待、伤害等恶意目的，比如殴打子女、长时间限制其自由等，那就是明显的违法行为。这种行为可能构成虐待罪等，父母需要承担相应的法律责任。虐待行为不仅会对子女的身体造成伤害，还会对其心理造成严重的创伤。
法律建议：
- 作为父母，应该尊重子女的人身自由权，不得非法限制或剥夺他们的自由。如果需要对子女进行约束和引导，应该采取合理、合法的方式，比如与子女进行沟通、解释原因等。
- 如果父母的行为涉嫌违法，子女或相关知情人士应该及时向公安机关报案，以维护子女的合法权益。同时，也可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
可能的法律后果：
- 如果父母的行为构成非法拘禁等违法行为，他们可能会受到治安管理处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
- 如果父母的行为构成虐待罪等，他们同样需要承担相应的刑事责任，并可能面临长期的监禁和罚款等处罚。
总之，父母抓子女回去是否犯法，关键在于其行为的动机和方式是否合理、合法，是否对子女的权益造成了侵害。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。