核心结论：对方车辆保险公司是否赔偿，需结合事故责任划分、保险条款及醉驾行为的法律后果综合判断，具体分以下两种情况：

1. 若对方车辆无责任，保险公司通常不承担赔偿

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人醉酒驾驶机动车发生交通事故的，保险公司仅在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失（如车辆维修费），保险公司不承担赔偿责任。
若事故责任完全由醉驾方承担（如对方车辆无过错），则对方车辆的保险公司无需赔偿，醉驾方需自行承担全部损失。

2. 若对方车辆有责任，保险公司可能按责任比例赔偿

若事故中对方车辆存在过错（如超速、违规变道等），需根据交警出具的《交通事故责任认定书》划分责任比例。此时：

• 对方车辆交强险：需在责任限额内赔偿受害人的损失（如医疗费、伤残赔偿金等），但醉驾方的财产损失仍由其自行承担。
  
• 对方车辆商业险：若对方投保了商业第三者责任险，保险公司可能根据合同条款拒绝赔偿（因醉驾属于商业险免责情形），但若合同未明确排除，可能需按责任比例赔偿。

关键提醒

• 醉驾的法律后果：根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾可能构成危险驾驶罪，面临拘役、罚金及吊销驾照等处罚，且保险公司对醉驾导致的损失通常不承担赔偿责任。
  
• 诉讼风险：若对责任划分或赔偿金额有争议，可通过诉讼解决，但法院会严格审查醉驾行为的过错程度，可能减轻或免除醉驾方的赔偿请求。

建议：若您或家属涉及此类纠纷，需尽快收集事故证据（如现场照片、责任认定书）、保险合同等材料，并直接向我咨询具体赔偿方案及法律风险。