针对您提出的“无证醉酒驾驶机动车发生事故，保险公司是否承担责任”的问题，结合相关法律法规及司法解释，以下是我的详细解答：

一、法律依据

1. 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条： 该条款明确规定，在驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的情形下发生道路交通事故，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。这一规定直接针对了无证驾驶和醉酒驾驶这两种违法行为，明确了保险公司在这些情况下的免责权利。

2. 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十五条： 该司法解释进一步强调，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾驶机动车发生交通事故导致第三人人身损害，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿的，人民法院不予支持。这意味着，即使事故造成了人身损害，保险公司也无需在交强险范围内承担赔偿责任。

二、具体分析

1. 无证驾驶： 无证驾驶是指驾驶人未取得机动车驾驶证或者驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车的行为。这种行为不仅违反了交通法规，而且增加了交通事故的风险。由于无证驾驶者缺乏必要的驾驶技能和安全意识，因此保险公司在此情况下不承担赔偿责任是合理的。

2. 醉酒驾驶： 醉酒驾驶是指驾驶人血液中的酒精含量超过法定标准而驾驶机动车的行为。醉酒驾驶不仅违法，而且极易引发交通事故，对公共安全构成严重威胁。法律明确规定醉酒驾驶造成的交通事故，保险公司不承担赔偿责任，这是为了维护公共安全，惩罚违法行为。

3. 保险公司的免责范围： 在交强险和商业险中，保险公司通常会将无证驾驶和醉酒驾驶列为免责情形。这意味着在这些情况下发生的交通事故，保险公司不会进行赔偿。这是保险合同中的明确条款，也是保险公司为了控制风险、保障自身权益而设定的。

三、结论

综上所述，无证醉酒驾驶机动车发生事故时，保险公司通常不承担赔偿责任。这一结论基于明确的法律依据和司法解释，也符合保险合同的约定和保险公司的风险控制原则。因此，如果您或他人遇到类似情况，应依法承担相应的责任，而不是期望保险公司来承担赔偿责任。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。