设立商事调解机构是一个涉及多方面条件和程序的过程，以下是根据相关法规及公开征求意见稿的内容，为您详细梳理的设立步骤和要点：

一、明确设立主体与性质

商事调解组织是依照相关条例规定设立、开展商事调解活动的非营利法人。这意味着，在设立时，需要明确其非营利性的法律地位，确保所有活动均围绕商事调解这一核心目的展开，且不以盈利为主要目标。

二、符合设立条件

虽然具体的设立条件可能因地区和政策的不同而有所差异，但一般来说，设立商事调解机构需要满足以下基本条件：

1. 有明确的组织章程：规定组织的宗旨、业务范围、组织机构、成员资格、权利义务等。
2. 有固定的办公场所：用于开展调解活动、存放文件资料等。
3. 有必要的经费来源：确保机构能够正常运转，包括人员薪酬、办公费用等。
4. 有符合条件的调解员：调解员应具备相应的法律知识、商事经验和调解技能，且需保持中立、勤勉尽责。

三、在司法行政部门登记

根据相关法规，设立商事调解组织需要在司法行政部门进行登记。这一步骤是确保机构合法性的关键，也是后续开展调解活动的基础。在登记时，需要提交组织章程、办公场所证明、经费来源证明、调解员名单及资格证明等相关材料。

四、规范调解活动

商事调解机构在设立后，需要严格按照相关法规和调解规则开展调解活动。这包括：

1. 制定调解规则：明确调解程序、调解员职责、调解协议效力等。
2. 收取合理费用：按照公平、合理的原则，收取商事调解费用，确保费用透明、合理。
3. 保护当事人权益：在调解过程中，充分尊重当事人的意愿，保护其合法权益，确保调解结果的公正性和可执行性。

五、支持涉外商事调解发展

对于有志于开展涉外商事调解活动的机构，还需要关注国家关于涉外商事调解的政策支持。例如，国家支持商事调解组织提升自身国际竞争力，到境外设立业务机构；在特定区域内（如自由贸易试验区、海南自由贸易港），允许境外商事调解组织依照国家有关规定设立业务机构。

六、加强行业自律与国际交流

商事调解机构还应积极参与行业自律组织，加强与其他调解机构的交流合作，共同推动商事调解行业的健康发展。同时，加强涉外商事调解人才培养，积极参与商事调解国际规则制定，提升我国商事调解在国际上的影响力和话语权。

综上所述，设立商事调解机构需要满足多方面的条件和程序，包括明确设立主体与性质、符合设立条件、在司法行政部门登记、规范调解活动、支持涉外商事调解发展以及加强行业自律与国际交流等。希望这些信息能对您有所帮助。