针对您提出的“非营运车辆发生事故车上人员受伤保险理赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，非营运车辆在发生事故时，若车上人员受伤，通常情况下，保险公司是会根据保险合同的约定进行理赔的。这包括车上人员的医疗费、误工费、护理费、交通费以及可能的残疾赔偿金等。这些赔偿项目旨在覆盖受伤人员因事故而产生的直接和间接经济损失。
然而，要获得保险公司的理赔，需要满足几个基本条件：
保险有效性：车辆必须处于保险的有效期内，且保险合同中明确包含了车上人员责任险或相关保障条款。
事故责任：根据事故责任的划分，若您的车辆在事故中负有责任，那么保险公司将按照责任比例进行赔付。若您的车辆无责任，则赔付责任将由对方车辆或其保险公司承担。
免责情形：需要注意的是，保险合同中通常会规定一些免责情形。例如，若驾驶人未取得驾驶资格、处于醉酒驾驶状态，或者车辆在从事非法营运活动时发生事故，保险公司可能会拒绝赔付。
及时报案与提供材料：事故发生后，您应及时与保险公司取得联系，如实告知事故情况，并提供相关的证明材料，如保险单、驾驶证、行驶证以及医疗费用发票等。这些材料是保险公司进行定损和理赔的重要依据。
此外，我还想提醒您一点：如果您的非营运车辆在投保后改变了使用性质（例如从非营运变为营运），并且未及时通知保险公司，那么在发生事故时，保险公司可能会因为保险标的的危险程度显著增加而拒绝赔付。这是因为营运车辆的使用频率、使用范围以及所处环境通常与非营运车辆存在显著差异，导致风险程度增加。
综上所述，非营运车辆发生事故车上人员受伤时，保险公司是否理赔取决于多个因素，包括保险有效性、事故责任、免责情形以及是否及时报案与提供材料等。为了确保您的合法权益得到保障，建议您在事故发生后及时与保险公司沟通，并按照要求提供相关证明材料。