针对您提出的“肢体残疾人中年后无人照料怎么办”的问题，这确实是一个涉及社会救助、法律权益以及家庭责任的重要议题。以下是我为您整理的详细解答：
一、社会救助政策
首先，您可以了解并申请当地的社会救助政策，特别是针对特困人员的救助供养政策。以某市为例，特困人员认定条件中明确包括了残疾等级为一、二级的肢体残疾人，且这些人员若同时满足无劳动能力、无生活来源、无法定赡养、抚养、扶养义务人或者其法定义务人无履行义务能力等条件，即可申请特困人员救助供养。
申请流程：
救助待遇： 特困人员可享受基本生活保障、照料护理服务、医疗保障服务、丧葬服务、住房保障、教育保障以及关爱服务等多项待遇。对于有集中供养意愿的，还可由集中供养机构提供生活和照料护理服务。
二、法律维权途径
若您的家庭情况不符合特困人员救助供养条件，或您希望进一步通过法律手段维护自身权益，您可以考虑以下途径：
法律援助：联系当地的法律援助中心，他们可以为经济困难或符合其他法定条件的公民提供无偿的法律服务。在您的案例中，若子女不履行赡养义务，法律援助中心可以协助您通过法律途径解决。
法院诉讼：根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女有赡养父母的法定义务。若子女不履行赡养义务，您可以向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费或承担照料责任。
三、家庭与社会支持
家庭协商：尝试与家庭成员进行协商，明确各自的赡养责任和义务。在协商过程中，可以寻求村委会、居委会或司法所等基层组织的帮助和调解。
社会支持网络：建立或加入残疾人互助组织、老年协会等社会团体，这些组织可以提供情感支持、信息共享以及实际帮助。
志愿服务：联系当地的志愿服务组织，他们可能提供定期的探访、照料或陪伴服务。
四、个人规划与准备
提前规划：在中年阶段，您可以开始规划自己的晚年生活，包括经济储备、居住安排以及照料需求等。
培养兴趣爱好：积极参与社交活动，培养兴趣爱好，这有助于丰富您的精神生活，减轻对他人照料的依赖。
学习自我照料技能：尽可能学习一些自我照料的技能，如简单的日常护理、健康管理等，以提高自己的生活自理能力。
综上所述，面对肢体残疾人中年后无人照料的问题，您可以从社会救助政策、法律维权途径、家庭与社会支持以及个人规划与准备等多个方面入手，寻求解决方案。希望这些建议能对您有所帮助。