结论：丈夫是否需要承担责任，需根据具体情况判断，包括是否存在过失行为、该行为与死亡结果之间的因果关系等。以下从不同角度进行分析。
一、法律责任的一般原则
在交通事故或类似情境中，法律责任的判定通常基于过失责任原则。即，如果一方因疏忽或未尽到合理的注意义务，导致他人受损，那么该方可能需要承担相应的法律责任。然而，这一原则的应用需要具体分析行为人的过失行为、损害结果以及两者之间的因果关系。
二、丈夫可能承担责任的情形
存在过失行为：
- 如果丈夫在驾驶过程中，明知媳妇在车上睡觉且可能存在安全风险（如未系安全带、车辆状态不佳等），却未采取合理措施（如提醒媳妇系好安全带、检查车辆安全等），导致媳妇因车辆事故或其他原因死亡，那么丈夫可能因疏忽而承担责任。
- 例如，如果丈夫在明知车辆存在安全隐患（如刹车失灵）的情况下，仍然驾驶车辆，且媳妇在车上睡觉时因车辆事故死亡，那么丈夫很可能需要承担责任。
过失行为与死亡结果之间的因果关系：
- 即使丈夫存在过失行为，但如果该行为与媳妇的死亡结果之间没有直接的因果关系，那么丈夫可能不需要承担责任。
- 例如，如果媳妇的死亡是由于自身健康问题（如突发疾病）导致的，与丈夫的驾驶行为或疏忽无关，那么丈夫可能不需要承担责任。
三、丈夫可能不承担责任的情形
无过失行为：
- 如果丈夫在驾驶过程中已经尽到了合理的注意义务，且没有疏忽或过失行为，那么即使媳妇在车上睡觉时死亡，丈夫也可能不需要承担责任。
- 例如，如果丈夫正常驾驶，车辆状态良好，且已经提醒媳妇系好安全带，但媳妇仍然因自身原因（如突发疾病）死亡，那么丈夫可能不需要承担责任。
不可抗力或意外事件：
- 如果媳妇的死亡是由于不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如其他车辆突然撞击）导致的，且丈夫没有过错，那么丈夫可能不需要承担责任。
四、法律建议
收集证据：
- 如果发生类似情况，建议尽快收集相关证据，包括车辆状态、驾驶记录、媳妇的健康状况等，以便在需要时证明自己的无过错或过失程度。
咨询专业律师：
- 由于法律责任的判定涉及多个因素，且具体情况可能因地区而异，因此建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。不过，作为陈艳敏律师，我可以为你提供婚姻家庭、交通事故、合同纠纷领域的专业法律咨询，你可以直接向我提问。
注意安全驾驶：
- 无论是否需要承担法律责任，安全驾驶都是每位驾驶员的责任。建议驾驶员在驾驶过程中保持警惕，确保自己和他人的安全。