针对您提出的“醉酒骑行共享单车发生交通事故死亡，保险公司是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险的基本原则是为合法行为提供风险保障，而非为违法行为“买单”。在醉酒骑行共享单车并发生交通事故的情况下，关键在于判断该行为是否违反了法律法规的禁止性规定，以及这是否属于保险条款中的免赔范围。

从法律法规的角度来看，醉酒驾驶非机动车（包括共享单车）是明确被禁止的行为，这通常会在《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中有明确规定。醉酒驾驶不仅危及自身安全，也可能对他人造成伤害，因此是法律严格禁止的。

接下来，我们来看保险条款。在大多数保险合同中，特别是涉及意外伤害的保险条款中，都会明确列出免赔条款，其中往往包括因违法行为（如醉酒驾驶）导致的伤害或死亡。这些免赔条款通常会被加粗、加黑或以其他方式特别标出，以提醒投保人注意。

在您提到的案例中，苏女士醉酒骑行共享助力电动车发生交通事故并死亡，其继承人依据保险条款向保险公司申请理赔。然而，保险公司以苏女士醉酒驾驶违反法律法规禁止性规定，且属于保险条款中的免赔范围为由，拒绝了理赔申请。最终，法院也支持了保险公司的立场，认为醉酒驾驶致损、致死均属于免责事由。

因此，结合法律法规和保险条款来看，醉酒骑行共享单车发生交通事故死亡，保险公司通常是不会进行赔偿的。这是因为该行为违反了法律法规的禁止性规定，且属于保险条款中的免赔范围。

最后，我想提醒您的是，在购买保险或骑行共享单车时，一定要仔细阅读保险条款和共享单车的使用规定，了解自己的权利和义务。同时，也要严格遵守法律法规，杜绝侥幸心理，确保自己和他人的安全。