协议到期后对方仍占用车位，您有权要求其立即腾退并可依法维权，具体处理方式如下：

1. 协商解决
   首先可与占用人友好沟通，明确告知协议已到期，要求其限期搬离。协商时建议保留书面沟通记录（如短信、邮件），避免口头约定无据可查。若对方配合，可签订《腾退确认书》明确搬离时间。

2. 发送律师函
   若协商无果，可委托律师向占用人发送《律师函》，正式警告其违法行为并要求限期腾退。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动履行义务，同时为后续诉讼保留证据。

3. 提起民事诉讼
   若对方拒不腾退，您可向法院提起“返还原物纠纷”或“排除妨害纠纷”诉讼，要求：

   • 判令对方立即腾退车位；
     
   • 赔偿占用期间的损失（如按市场价计算的车位租金）；
     
   • 承担诉讼费用。
     诉讼时需提供协议原件、占用证据（如照片、视频）、损失计算依据等材料。

4. 申请强制执行
   若法院判决支持您的诉求，但对方仍不履行，可向法院申请强制执行。法院可采取查封、扣押、拍卖财产等措施，甚至对拒不执行者司法拘留。

关键提醒：

• 协议到期前，建议提前30日书面通知对方不再续约，避免对方主张“默认续期”；
  
• 占用期间若车位被损坏，可一并要求赔偿修复费用；
  
• 若占用人以“长期租赁”等理由抗辩，需核查其主张是否与协议约定一致。

行动建议：
立即固定占用证据（如录像、证人证言），同时根据对方态度选择协商或直接委托律师介入。若需进一步帮助，可随时向我提供协议文本及占用细节，我将为您制定具体维权方案。