工伤配置残疾辅助器具意见书可以作为赔偿依据，且人民法院一般会予以支持。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工因日常生活或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，可以安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具，所需费用按照国家规定的标准从工伤保险基金支付。这里的“劳动能力鉴定委员会确认”过程，通常会形成一份工伤配置残疾辅助器具意见书，该意见书是劳动能力鉴定委员会根据工伤职工的伤残情况、生活自理能力等因素，经过专业评估后出具的，具有法律效力。因此，在工伤赔偿诉讼中，这份意见书可以作为确定工伤职工需要配置残疾辅助器具以及具体配置方案的依据，人民法院一般会予以采信。

二、实践角度

在实际操作中，工伤配置残疾辅助器具意见书不仅是工伤保险基金支付辅助器具费用的依据，也是工伤职工向用人单位主张相关赔偿的重要证据。当工伤职工与用人单位就赔偿问题产生争议时，这份意见书可以明确工伤职工因工伤导致的残疾程度以及需要配置的辅助器具类型和费用，有助于人民法院在审理案件时准确判断赔偿范围和金额。

三、注意事项

1. 意见书的合法性和有效性：确保工伤配置残疾辅助器具意见书是由具有资质的劳动能力鉴定委员会出具的，且内容真实、准确、完整。如果意见书存在瑕疵或争议，可能会影响其在诉讼中的证明力。

2. 与赔偿标准的衔接：虽然意见书确定了工伤职工需要配置的辅助器具类型和费用，但具体赔偿金额还需结合当地的工伤保险赔偿标准来确定。因此，在诉讼过程中，需要参照相关标准来计算赔偿金额。

3. 及时主张权利：工伤职工应在规定的时间内向劳动能力鉴定委员会申请配置残疾辅助器具，并及时向用人单位或工伤保险基金主张相关赔偿。如果拖延时间过长，可能会影响赔偿的及时性和有效性。

四、建议

如果您作为工伤职工，持有工伤配置残疾辅助器具意见书并准备向人民法院提起诉讼主张赔偿，建议您：

1. 仔细核对意见书的内容，确保其真实、准确、完整；
2. 了解并参照当地的工伤保险赔偿标准来计算赔偿金额；
3. 及时向人民法院提起诉讼，并提交相关证据材料；
4. 在诉讼过程中，积极配合人民法院的审理工作，如实陈述事实和提供证据。

如果您在工伤赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。