小区地面停车收费是否合法，需分情况讨论：

一、合法情形

1. 规划内专用车位收费合法
   若地面车位属于规划设计中的专用车位（如开发商产权车位），产权归开发商所有，其收费行为合法。开发商可依据物价局规定制定收费标准，但需确保收费透明且符合市场水平。

2. 公共区域车位经授权收费合法
   若地面车位属于公共区域（如占用业主共有道路增设的车位），产权归全体业主共有。此时，物业需经业主大会授权，并公示收费标准、审计账目后，方可代为收取停车费。收费扣除合理成本（如车位管理、维护、清洁等费用）后，剩余收益应归全体业主所有。

二、非法情形

1. 未经授权擅自收费
   若物业未获业主大会授权，擅自对公共区域车位收费，则构成侵权。业主有权要求物业停止收费行为，并退还已收取的费用。

2. 收费标准未公示或审计
   即使物业经授权收费，若未公示收费标准或未进行账目审计，亦属违规。业主可要求物业补充公示程序，并监督收益分配情况。

3. 侵占业主共有收益
   若物业将公共区域车位收费收益据为己有，未扣除合理成本后归全体业主所有，则构成对业主权益的侵害。业主可通过业主大会或法律途径维权。

三、法律背景与建议

1. 法律依据

   • 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
     
   • 根据《物业管理条例》第五十四条，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。

2. 业主维权建议

   • 参与业主大会：积极行使业主权利，参与车位收费标准的制定与监督。
     
   • 要求公示与审计：督促物业公示收费标准、账目明细，并定期进行审计。
     
   • 法律途径维权：若发现物业违规收费或侵占收益，可向当地房管部门投诉，或通过诉讼要求物业承担责任。

四、可能后果

• 物业违规收费：可能面临行政处罚（如罚款、责令整改），甚至承担民事赔偿责任。
  
• 业主权益受损：若未及时维权，可能导致公共收益流失，影响小区整体利益。

总结：小区地面停车收费是否合法，关键在于车位产权归属及物业是否履行法定程序。业主应关注车位性质、收费授权及收益分配，必要时通过法律途径维护权益。如有具体纠纷，可直接向我咨询。