关于您提出的“认罪保证书怎么撤销”的问题，这实际上涉及到的是认罪认罚具结书的撤销问题，因为通常我们所说的“认罪保证书”在法律语境下更接近于认罪认罚具结书。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，认罪认罚具结书一旦提交给法院，就具有了严肃性和约束力，不能随意撤销。这是因为它是当事人基于真实意愿，自愿认罪并愿意接受处罚而签署的文书，随意撤销会影响司法的严肃性和程序的稳定性。
然而，在特定情况下，如果您认为签署认罪认罚具结书时存在重大误解、受胁迫，或者出现了新的重大事实影响了原认罪认罚的基础，那么您是有权向司法机关申请撤销的。这种情况下，司法机关会进行审查，并根据具体情况决定是否同意撤销。
具体来说，如果您想申请撤销认罪认罚具结书，可以按照以下步骤进行：
收集证据：首先，您需要收集能够证明您签署认罪认罚具结书时存在重大误解、受胁迫或新事实出现的证据。这些证据可以是书面材料、录音录像、证人证言等。
向司法机关提出申请：然后，您需要向负责您案件的司法机关（如检察院或法院）提出书面申请，说明您要求撤销认罪认罚具结书的理由，并附上相关证据。
等待审查结果：司法机关在收到您的申请后，会进行审查，并根据审查结果决定是否同意撤销。如果司法机关认为您的申请有理有据，可能会同意撤销；如果认为您的申请缺乏依据，则可能会驳回。
遵守司法机关的决定：无论司法机关最终决定是否撤销认罪认罚具结书，您都需要遵守其决定。如果决定撤销，您可能需要重新面对案件的审理；如果决定不撤销，您则需要继续承担认罪认罚的法律后果。
最后，需要强调的是，撤销认罪认罚具结书并不是一件容易的事情，它需要您有充分的理由和证据来支持您的申请。因此，在决定是否申请撤销之前，请务必慎重考虑，并咨询专业律师的意见。