结论：二个子女只做了一个亲子鉴定，在特定情况下可能影响后期的遗产继承，但并非绝对，需结合具体情形判断。
一、亲子鉴定与遗产继承的关系
亲子鉴定主要用于确定亲子关系，而遗产继承则涉及到继承法等相关法律法规。根据法律规定，一般情况下，只有与被继承人存在合法亲子关系的子女才有继承遗产的权利。因此，亲子鉴定结果可以作为确定亲子关系的重要依据，进而影响到是否能够继承遗产。
二、只做一个亲子鉴定可能产生的影响
证明亲子关系：
- 如果已做的亲子鉴定明确证明了某个子女与被继承人的亲子关系，且该鉴定结果被法院或其他相关机构认可，那么该子女在符合继承法规定的其他条件（如无遗嘱排除等）时，可以依法继承遗产。
- 但对于另一个未做亲子鉴定的子女，如果其亲子关系存在争议或无法证明，则可能无法继承遗产。
亲子关系争议：
- 如果未做亲子鉴定的子女提出亲子关系争议，且无法通过其他证据证明其亲子关系，那么其继承权可能受到质疑。
- 在这种情况下，法院可能要求进行额外的亲子鉴定或其他证据收集，以确定亲子关系。
遗嘱的影响：
- 如果被继承人生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，那么亲子鉴定结果可能不是决定性的。但遗嘱的效力仍需符合法律规定，且未做亲子鉴定的子女如果被遗嘱排除在外，其继承权将受到限制。
三、建议与措施
完善亲子鉴定：
- 为确保所有子女的继承权得到保障，建议对所有子女进行亲子鉴定，以明确亲子关系。
- 如果因特殊原因无法对所有子女进行亲子鉴定，应尽可能收集其他证据来证明亲子关系，如出生证明、户口本、亲属关系证明等。
咨询专业律师：
- 在处理遗产继承问题时，建议咨询专业律师，以了解具体的法律规定和程序。
- 律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助制定合理的遗产分配方案。
保留相关证据：
- 在处理遗产继承问题时，应保留所有与亲子关系、遗产分配相关的证据，以备不时之需。
- 这些证据可能包括亲子鉴定报告、遗嘱、出生证明、户口本等。
四、法律后果
- 如果因未做亲子鉴定而导致继承权受到质疑或剥夺，相关子女可能无法继承应得的遗产份额。
- 在极端情况下，如果因亲子关系争议而引发法律纠纷，可能导致遗产分配过程延长、成本增加，甚至影响家庭关系。
总结：二个子女只做了一个亲子鉴定在特定情况下可能影响后期的遗产继承。为确保所有子女的继承权得到保障，建议对所有子女进行亲子鉴定或收集其他证据来证明亲子关系。在处理遗产继承问题时，应咨询专业律师并保留相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。