核心前提：用户询问的是在机动车道与非机动车道划分明确的情况下，车辆（尤其是机动车）驶入错误车道的处罚规定。

结论前置：

1. 机动车驶入非机动车道：

   • 处罚依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。”以及第九十条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”
   • 具体处罚：若机动车违反规定驶入非机动车道，通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区而异，需参照当地的具体实施细则。

2. 非机动车驶入机动车道：

   • 处罚依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车也应在非机动车道内行驶。若非机动车违反规定驶入机动车道，也构成违法行为。
   • 具体处罚：非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，同样可能受到警告或者五元以上五十元以下的罚款（具体金额可能因地区而异）。若因此导致交通事故，非机动车驾驶人还可能承担相应的民事或刑事责任。

额外说明：

• 处罚的最终确定还需考虑具体情节，如是否造成交通事故、是否故意违法等。
• 各地可能根据实际情况制定更为详细的处罚细则，因此具体处罚可能有所差异。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免因违法行驶而受到处罚。

建议：

• 驾驶员在行驶前应熟悉道路情况，确保在正确的车道内行驶。
• 若对道路划分或交通规则有疑问，可提前查询或咨询相关部门。
• 遇到交通违法行为时，应及时向交警部门举报，共同维护良好的交通秩序。

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