针对您提出的“离婚不离家怎么处理合法”的问题，这主要涉及到离婚后居住权的设立与行使。以下是我为您提供的详细解答：
一、居住权的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权被确定为一项法定用益物权。这意味着，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的权利，以满足生活居住的需要。这一规定有利于实现房屋物尽其用，并保护弱势群体的居住生存利益。
二、离婚不离家时居住权的设立
书面合同：设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。合同中应明确包括当事人的姓名或名称和住所、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权期限以及解决争议的方法等条款。
无偿设立原则：居住权原则上无偿设立，但当事人可以就是否有偿设立作出约定。
专人专用：居住权一般为满足特定自然人生活居住的需要而设立，不得转让、继承。居住权人对所涉住宅的占用、使用不能超出居住的范畴，除非当事人另有约定，否则不得出租。
公示登记：居住权自登记时设立。只有办理登记手续，居住权才具有物权变动的效力。因此，在离婚协议中约定居住权后，应及时向登记机构申请居住权登记。
三、离婚不离家时居住权的行使
占有与使用：居住权人有权按照合同约定占有和使用住宅，满足生活居住的需要。
排除妨害：在居住权被侵害时，居住权人可以申请排除妨害。例如，未经居住权人同意，任何人不可进入或将其从房屋中驱逐，包括房屋所有权人。
房屋出售、转让、抵押不影响居住权：经登记公示的居住权具有对抗第三人的法律效力。因此，即使房屋被出售、转让或抵押，也不影响居住权人的居住和使用。
四、实际案例参考
以您提供的案例为例，张女士与汪先生在离婚协议中约定了女方及子女有永久居住权。后来，虽然汪先生在离婚后一段时间内仍居住在房屋内，但根据协议约定和法律规定，他最终应搬离并协助张女士办理居住权登记。这体现了居住权合同的法律约束力和居住权人的合法权益。
五、建议
明确约定：在离婚协议中明确约定居住权的各项条款，包括居住期限、居住条件、是否可以出租等。
及时登记：设立居住权后，应及时向登记机构申请居住权登记，以确保居住权的法律效力。
尊重与配合：房屋所有权人应尊重和配合居住权人的使用，不得妨害其居住权益。
综上所述，离婚不离家时，通过设立居住权并依法行使相关权利，可以合法地保障双方的居住需求。希望这些解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。