当交通事故中对方决定要走法律程序时，您可以按照以下步骤来应对和处理，以确保自己的合法权益得到保障：

一、收集证据

1. 事故现场证据：包括事故现场的照片、视频，这些能够直观反映事故发生的经过和现场状况。
2. 对方信息：获取对方的驾驶证、行驶证信息，以及对方的联系方式，以便后续沟通。
3. 交警认定书：确保已经从交警部门获取了事故责任认定书，这是确定事故责任的重要依据。
4. 医疗凭证：如果您或对方有人员受伤，务必保存好所有医疗凭证，如病历本、发票等，这些将作为赔偿的依据。

二、联系对方保险公司

1. 报案：向对方的保险公司报案，详细告知事故情况，并提交之前收集到的相关证据。
2. 评估损失：保险公司会对事故造成的损失进行评估和核定，这是后续赔偿的基础。

三、协商赔偿

1. 尝试协商：在保险公司评估损失后，您可以与对方或对方的保险公司尝试协商赔偿事宜。
2. 明确赔偿项目：在协商过程中，要明确赔偿项目，如医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等，并确保这些项目都有合理的依据。

四、提起诉讼（如协商不成）

1. 准备起诉状：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼。在起诉时，需要准备起诉状，明确写出诉讼请求（如赔偿金额）、事情的经过和理由。
2. 提交证据：同时，要提交之前收集到的所有证据材料，以支持您的诉讼请求。
3. 参加庭审：法院受理起诉后，会安排开庭审理。您需要按时参加庭审，并进行举证和质证。

五、注意诉讼时效

1. 了解时效规定：在整个诉讼过程中，要特别注意诉讼时效的问题。一般来说，人身损害赔偿的诉讼时效是一年（但根据最新《民法典》规定，普通诉讼时效为三年，具体需根据案件性质和法律规定确定），从知道或者应当知道自己的权利被侵害的那一天开始计算。
2. 及时行动：为了避免因错过时效而影响自身权益，您需要在知道权利被侵害后及时采取行动。

六、确保保险公司参与赔偿

1. 确认保险情况：如果对方的车辆购买了交强险和商业险，那么一定要确保保险公司能够参与到赔偿的过程当中。
2. 合法维权：通过合法的途径来维护自己的合法权益，不要采取过激或违法的行为。

七、持续跟进与执行

1. 跟进案件进展：在诉讼过程中，要持续跟进案件的进展，及时与法院和对方沟通。
2. 执行判决：如果法院作出了判决，而对方不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

总之，当交通事故中对方决定要走法律程序时，您需要保持冷静和理性，按照上述步骤来应对和处理。通过合法的途径来维护自己的合法权益，确保自己能够得到应有的赔偿。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，建议及时咨询专业的法律人士。