结论：在您作为家庭主妇16年且老公婚内出轨起诉离婚的情况下，您可以通过主张离婚损害赔偿、要求多分夫妻共同财产以及争取家务劳动补偿等方式来维护自己的权益。

分析说明：

1. 离婚损害赔偿：

   • 根据《民法典》的相关规定，如果一方在婚姻关系存续期间存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员等重大过错行为，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
   • 在您的情况下，如果老公的出轨行为构成了与他人同居等重大过错，您可以在起诉离婚时，同时主张离婚损害赔偿。赔偿的具体数额会根据过错程度、造成的后果以及当地的经济水平等因素综合确定。

2. 多分夫妻共同财产：

   • 虽然《民法典》并未明确规定出轨方应少分财产，但在司法实践中，如果一方存在过错，法院在分割夫妻共同财产时，可能会适当照顾无过错方的利益，即无过错方可能会多分一些财产。
   • 您可以在起诉离婚时，提供老公出轨的证据，以证明其存在过错，从而争取多分夫妻共同财产。

3. 家务劳动补偿：

   • 作为家庭主妇，您为家庭付出了大量的家务劳动，这些劳动虽然不直接产生经济价值，但对家庭的稳定和幸福至关重要。
   • 根据《民法典》的相关规定，夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿。因此，您可以在起诉离婚时，主张家务劳动补偿。

行动建议：

• 收集证据：首先，您需要收集老公出轨的证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明其存在过错。同时，也可以收集一些证明您为家庭付出较多的证据，如家务劳动的照片、视频或证人证言等。
• 咨询律师：在起诉离婚前，建议您咨询一位专业的律师，了解具体的法律程序和维权策略。律师可以根据您的具体情况，为您提供个性化的法律建议。
• 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，您可以向法院提起离婚诉讼，并同时主张离婚损害赔偿、多分夫妻共同财产以及家务劳动补偿等权益。

在处理此类案件时，每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在起诉前充分了解自己的权益和可能的维权途径，并在律师的指导下进行操作。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。