结论：在路边停车送货被铁骑抄牌后，能否申诉撤销取决于具体的停车情况和相关法律规定。以下是从不同角度进行的分析。

一、违法停车的认定与处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若您的停车行为违反了这些规定，如停在了禁止停车的区域或妨碍了其他车辆和行人通行，那么铁骑抄牌的行为是合法的，您可能需要接受相应的处罚。

二、申诉撤销的可能性

1. 停车合法性：

   • 如果您能证明停车时并未违反交通法规，例如停在了合法的停车泊位内，或者因紧急情况（如车辆故障、人员突发疾病等）需要临时停车，并且已采取了必要的警示措施（如开启双闪灯、放置警示牌等），那么您可以向相关部门提出申诉，要求撤销处罚。

2. 证据收集：

   • 在申诉过程中，证据的收集至关重要。您可以提供现场照片、视频监控、证人证言等证据来证明您的停车行为并未违法。例如，如果现场有监控摄像头拍摄到了您的停车过程，您可以申请调取相关监控录像作为证据。

3. 申诉流程：

   • 具体的申诉流程可能因地区而异。一般来说，您需要向作出处罚决定的交通管理部门提出书面申诉，并附上相关证据。交通管理部门在收到申诉后，会进行审查并作出决定。如果申诉被驳回，您还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

三、法律建议

1. 了解当地规定：

   • 在停车前，建议您先了解当地的停车规定和交通标志，确保您的停车行为符合法律法规的要求。

2. 及时处理处罚：

   • 如果您收到了交通违法处罚通知书，建议您及时处理，避免产生滞纳金等额外费用。同时，您也可以考虑在规定时间内提出申诉。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您在申诉过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询和代理申诉等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

举例说明：假设您因送货需要临时停在了路边的一个非机动车道上，但并未妨碍其他车辆和行人通行，且已开启了双闪灯。然而，铁骑仍然以违法停车为由对您进行了抄牌。在这种情况下，您可以收集现场照片、视频监控等证据来证明您的停车行为并未违法，并向交通管理部门提出申诉要求撤销处罚。

总结与建议：在路边停车送货被铁骑抄牌后，能否申诉撤销取决于具体的停车情况和相关法律规定。建议您先了解当地的停车规定和交通标志，确保停车行为合法；如果收到处罚通知书，及时处理并考虑在规定时间内提出申诉；如有需要，可以寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。