在十字路口发生因未减速而引发的事故时，处理流程及责任认定通常遵循以下步骤和原则：
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：发生事故后，应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。同时，尽可能保护事故现场，避免破坏证据。
救助伤者：如果事故中有人受伤，应立即拨打急救电话，并尽可能提供必要的救助。
报警：无论事故大小，都应及时报警。警方会到场进行勘查，记录事故情况，并出具交通事故责任认定书。
二、责任认定原则
在十字路口发生的事故中，责任认定通常遵循以下原则：
“让右原则”：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，没有交通标志、标线控制的，在进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。这是为了保护驾驶人的生命安全和维护交通秩序。
减速慢行：在十字路口，尤其是黄色信号灯闪烁或没有信号灯控制的路口，驾驶员应减速慢行，注意观察周围交通情况，确保安全通过。
过错责任原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
三、具体责任划分
在您提到的案例中，法院根据事故双方的具体行为进行了责任划分：
毛某的责任：毛某在通过十字路口时，未能减速慢行并及时避让右方来车，违反了“让右原则”，因此承担了70%的责任。
彭某的责任：彭某在行驶过程中也未能注意观察车况并减速慢行，因此承担了30%的责任。
四、后续处理建议
保险理赔：根据事故责任认定书，双方可以向各自的保险公司申请理赔。保险公司会根据责任划分和保险合同条款进行赔付。
法律诉讼：如果双方对责任认定或赔付金额有争议，可以通过法律途径解决。如案例中所示，保险公司可以代为行使赔偿请求权，向法院提起民事诉讼。
遵守交通规则：为了避免类似事故的发生，驾驶员应严格遵守交通规则，尤其是在十字路口等复杂交通环境中，要减速慢行、注意观察、礼让先行。
综上所述，处理十字路口因未减速而引发的事故时，应首先保护现场、救助伤者并报警；然后根据责任认定原则进行责任划分；最后根据责任划分和保险合同条款进行保险理赔或法律诉讼。同时，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。