劳动仲裁调解在一定条件下是可以撤案的。以下是对这一问题的详细解析：
一、撤案的法律依据
根据《劳动争议调解仲裁法》及相关规定，劳动仲裁调解遵循自愿原则，当事人在调解过程中有权自行决定是否继续参与调解程序。这一规定为当事人提供了充分的自主权，确保了调解程序的灵活性和有效性。
二、撤案的具体情形和条件
双方自行和解：
- 在调解过程中，如果双方当事人通过自行协商，就争议事项达成了一致的和解协议，解决了彼此之间的纠纷，他们可以向调解机构提出撤案申请。例如，用人单位与劳动者就工资支付问题达成和解，双方同意按照约定支付拖欠工资及补偿，随后可共同申请撤案。
调解达成协议：
- 仲裁庭在作出裁决前会先行调解，若调解达成协议，仲裁庭会制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力，此时案件可视为撤案。但需注意，调解书一旦签收，具有法律效力，双方应自觉履行，不得再就同一争议申请仲裁或提起诉讼。
一方或双方不再愿意调解：
- 如果一方或双方在调解过程中改变意愿，认为调解无法满足需求或对程序不满，可向调解机构提出撤案。例如，劳动者认为调解进程缓慢，影响正常工作生活，决定撤回调解申请，寻求其他解决途径。
特定情况下的视为撤案：
- 如申请人收到书面通知后，无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭，可视为撤回仲裁申请，即撤案。
三、撤案的程序
提交撤案申请：
- 当事人需以书面或口头形式向调解机构明确表达撤案意愿，并说明原因。
调解机构审核：
- 调解机构对撤案申请进行审核，确认是否符合撤案条件及当事人真实意愿。
确认撤案：
- 经审核符合条件的，调解机构同意撤案申请，终止调解程序，并记录撤案情况。
四、撤案后的影响
后续维权途径不受限：
- 撤案后，当事人仍可通过其他合法途径解决劳动争议，如申请劳动仲裁或提起诉讼。例如，劳动者撤案后，若认为权益未得保障，可在法定时效内申请劳动仲裁。
遵守和解或调解协议：
- 撤案后，当事人应遵守已达成的和解或调解协议内容。如一方违反协议，另一方有权通过法律途径追究责任。
五、特别提醒
- 在决定撤案前，请务必充分考虑撤案的后果和影响，确保撤案是您的真实意愿，并且不会损害您的合法权益。
- 如果您对撤案程序或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。
综上所述，劳动仲裁调解在一定条件下是可以撤案的。当事人应充分了解撤案的具体情形、条件和程序，以确保在需要时能够正确行使自己的权利。同时，撤案后应遵守相关协议内容，维护自身合法权益的同时，也尊重对方的权益和义务。