路边车位收钱是否合法，需依据具体情况判定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情况

若路边车位的收费是由政府相关部门依法批准并进行规范管理的，那么这种收费通常是合法的。具体来说，政府可能会通过招投标等合法程序确定收费主体，明确收费标准和时间等。这种情况下，收费的目的是为了合理调控停车资源，缓解交通拥堵，提升道路通行效率。例如，在一些繁华商业区或交通拥堵严重的区域，政府可能会划定路边停车位并收取一定的费用，以鼓励车主短时间停车并尽快驶离，从而避免长时间占用公共资源。

合法收费的关键点：

1. 审批程序合法：收费必须经过政府相关部门的依法批准，具备相应的审批文件。
2. 收费主体合法：收费单位必须具备合法资质，不能是个人或未经授权的组织。
3. 收费标准公示：收费标准必须按规定进行公示，让车主清楚了解收费情况。

二、不合法收费的情况

如果路边车位的收费未经合法程序批准，或者收费主体不具备相应资质，存在乱收费、高收费等情况，那么这种收费就可能是不合法的。例如，某些个人或未经授权的组织私自划定停车位并收费，这种行为明显违法，侵害了公众的合法权益。

不合法收费的表现：

1. 未经审批：没有政府相关部门的批准文件，擅自划定停车位并收费。
2. 主体无资质：收费单位不具备合法资质，可能是个人或未经授权的组织。
3. 乱收费：收费标准不明确，存在随意定价、高收费等情况。

三、车主的应对措施

如果对路边停车位收费的合法性存疑，车主可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 要求出示证明材料：车主可以要求收费方出示相关审批文件、收费依据等证明材料，以确认收费的合法性。
2. 向相关部门反映：如果发现违法收费行为，车主可以向物价部门、交通运输管理部门等相关职能部门反映情况，要求相关部门进行调查和处理。
3. 保留证据：车主在停车时，可以保留好收费凭证等相关证据，以便在需要时进行维权。

举例说明：

假设您在某个路边停车位停车时，被要求支付高额的停车费。您首先可以要求收费方出示相关审批文件和收费依据。如果收费方无法提供或提供的文件不合法，那么您就有理由怀疑这种收费的合法性。此时，您可以向物价部门或交通运输管理部门反映情况，并提供相关证据。相关部门在调查后，如果确认存在违法收费行为，将会对收费方进行处罚，并可能退还您多支付的停车费。

综上所述，路边车位收钱是否合法需依据具体情况判定。车主在遇到此类问题时，应保持警惕并采取相应的应对措施来维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。