核心结论：在车辆原贷款已还清但车辆仍被法院查封的情况下，要解除车辆抵押，需先解除法院查封，再办理车辆解押手续。以下是具体步骤和要点：

1. 确认贷款结清情况：

   • 首先，确保车辆的原贷款已经完全结清，包括本金、利息及可能产生的违约金等所有费用。
   • 获取贷款机构出具的贷款结清证明，这是后续办理车辆解押手续的重要文件。

2. 了解法院查封原因：

   • 联系执行查封的法院，了解车辆被查封的具体原因。查封可能源于原贷款纠纷、其他债务纠纷或法律诉讼等。
   • 根据查封原因，采取相应的法律措施来解除查封。例如，如果是因原贷款纠纷被查封，且贷款已结清，可向法院提供贷款结清证明，申请解除查封。

3. 申请解除法院查封：

   • 向执行查封的法院提交解除查封申请，并附上相关证据材料，如贷款结清证明、车辆所有权证明等。
   • 法院在审查申请材料后，如果认为符合解除查封的条件，会作出解除查封的裁定，并通知相关部门（如车管所）解除查封措施。

4. 办理车辆解押手续：

   • 在车辆查封解除后，携带贷款结清证明、车辆所有权证明、身份证等相关材料，前往车辆管理所（车管所）办理车辆解押手续。
   • 车管所在核实材料无误后，会办理车辆解押登记，并出具解押证明。此时，车辆的所有权完全归属于车主，可以自由进行买卖、过户等操作。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，务必保持与法院、贷款机构及车管所的沟通畅通，及时了解办理进度和所需材料。
   • 如果遇到任何法律问题或困难，如法院不予解除查封、车管所不予办理解押手续等，可及时寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以维护自身合法权益。