关于以家庭为单位承包的农村土地是否允许城镇继承人继承的问题，这确实是一个涉及法律细节和农村土地政策的重要议题。以下是对此问题的详细解析：
一、家庭承包方式下的土地继承规定
耕地与草地：
- 在家庭承包方式下，耕地和草地的承包经营权通常不直接发生继承。这是因为承包经营权是基于农户家庭整体而存在的，当农户家庭成员中部分成员死亡时，由于作为承包方的农户仍然存在，因此并不直接触发土地承包经营权的继承。若农户家庭成员全部死亡（即“绝户”），则土地承包经营权消灭，由发包方收回承包地。但值得注意的是，承包土地上的收益，如农作物等，作为承包方的个人财产，是可以依法继承的。
林地：
- 与耕地和草地不同，林地承包经营权在承包人死亡后，其继承人可以在承包期内继续承包。这是因为林地的生产经营周期和承包期均较长，为稳定林地承包关系、保护承包人权益及促进林业可持续发展，法律特别作出了这样的规定。
二、城镇继承人继承农村土地承包经营权的特殊情况
- 对于城镇户口的继承人来说，他们能否继承农村土地承包经营权，主要取决于土地的承包方式和类型。在家庭承包方式下，由于承包经营权是基于农户家庭整体而存在的，且通常与农村集体经济组织成员身份紧密相关，因此城镇户口的继承人一般无法直接继承耕地或草地的承包经营权。然而，对于林地承包经营权，如果法律有特别规定（如上述《农村土地承包法》第三十二条），且继承人符合相关条件，则可能享有继承权。
- 另外，如果土地是通过招标、拍卖、公开协商等其他方式承包的，那么承包人死亡后，其继承人（无论户籍是否在农村）都可以在承包期内继续承包，并依法继承承包收益。
三、实际操作建议
明确承包方式和类型：
- 在处理农村土地承包经营权继承问题时，首先要明确土地的承包方式和类型，因为这是决定能否继承以及如何继承的关键因素。
咨询专业人士：
- 由于农村土地承包经营权继承问题涉及多个法律知识点和政策规定，建议在实际操作中咨询当地村委会、农业主管部门或专业律师，以确保自身权益得到准确、合法的维护。
完善承包合同：
- 对于农户而言，建议在签订承包合同时就明确相关继承条款，包括继承人的范围、继承条件、继承程序等，以避免未来因继承问题产生纠纷。
综上所述，以家庭为单位承包的农村土地是否允许城镇继承人继承，主要取决于土地的承包方式和类型。在实际操作中，应明确相关法律法规和政策规定，并咨询专业人士以确保自身权益得到充分保障。