直行车辆撞到辅道左拐车辆后轮，一般情况下直行车辆需承担主要或全部责任，但具体责任划分需根据现场实际情况确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
转弯让直行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，若左拐车辆未遵循此规则，导致与直行车辆碰撞，左拐车辆理论上应承担一定责任。但在此案例中，由于是直行车辆撞到了左拐车辆的后轮，说明直行车辆在接近路口时可能未能及时发现左拐车辆的转弯动作，存在观察疏忽。
直行车辆的避让义务：
- 直行车辆在接近路口时，有义务观察并避让正在转弯的车辆。若直行车辆未履行此义务，导致与左拐车辆发生碰撞，直行车辆需承担相应责任。
二、具体责任认定情况
直行车辆全责或主责的情况：
- 观察疏忽：直行车辆在接近路口时未能及时发现左拐车辆的转弯动作，导致碰撞，说明直行车辆存在观察疏忽，需承担主要或全部责任。
- 超速行驶：若直行车辆严重超速，无法及时制动而导致与左拐车辆碰撞，也可能需承担主要甚至全部责任。
- 其他违法行为：如直行车辆存在酒驾、毒驾、闯红灯等违法行为，引发的碰撞事故中，大概率需承担主要或全部责任。
左拐车辆可能承担责任的情况：
- 未按交通信号灯指示行驶：如左拐信号灯为红灯时强行左拐，与正常直行的车辆碰撞，左拐车辆需承担全部责任。但在此案例中，若左拐车辆是在绿灯或无信号灯情况下正常左拐，则此情况不适用。
- 左拐车辆存在其他过错：如左拐车辆未打转向灯、左拐角度过大等，这些行为可能影响直行车辆的判断，从而间接导致碰撞。在此情况下，左拐车辆可能需承担部分责任。但具体责任比例需根据双方过错程度确定。
三、现场实际情况的影响
- 交通标志、信号灯：路口的交通标志、信号灯指示对责任划分有重要影响。如直行车辆违反信号灯规定闯红灯与左拐车辆发生碰撞，直行车辆将承担全部责任。
- 其他交通违法行为：如双方是否存在超速、违规变道等其他交通违法行为，也会影响责任划分。
四、建议与措施
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证据材料等综合判断责任划分。
- 保留证据：如可能，应拍摄现场照片、视频等证据材料，以便后续处理。
- 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
总结来说，直行车辆撞到辅道左拐车辆后轮的责任划分需综合考虑多方面因素。在大多数情况下，直行车辆因观察疏忽或未履行避让义务而需承担主要或全部责任。但具体责任比例需根据现场实际情况、双方过错程度等因素确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。