在已有事故责任认定书的情况下，选择审判立案还是其他程序，主要取决于您是否希望通过诉讼来解决事故赔偿问题。若希望通过诉讼解决，则应选择审判立案。以下是对此问题的详细分析：
一、审判立案的适用场景
诉讼解决争议：
- 当您与事故另一方（如驾驶员、保险公司等）就赔偿问题无法达成一致时，您可以选择通过诉讼来解决问题。此时，您需要向法院提交起诉状，并附上事故责任认定书等相关证据，请求法院对赔偿问题进行裁决。这种情况下，您应选择审判立案。
明确赔偿义务：
- 事故责任认定书是确定事故责任的重要依据。在诉讼过程中，法院会依据事故责任认定书以及其他相关证据，来判定各方的赔偿责任。因此，如果您希望通过法律手段明确赔偿义务，审判立案是必要的步骤。
二、非诉讼解决方式的考虑
协商与调解：
- 在某些情况下，您可能更倾向于通过协商或调解来解决赔偿问题。这种方式更加灵活、快捷，且可以避免诉讼带来的时间和金钱成本。如果您选择协商或调解，并且成功达成了赔偿协议，那么就不需要再进行审判立案。但请注意，即使达成了协议，也建议您将协议内容以书面形式固定下来，并可以考虑进行公证或申请法院确认调解协议的效力，以确保协议的履行。
仲裁：
- 如果您与事故另一方在合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，那么您可以选择通过仲裁来解决赔偿问题。仲裁是一种与诉讼并列的争议解决方式，其裁决具有法律效力。在这种情况下，您也不需要进行审判立案，而是需要向约定的仲裁机构提交仲裁申请。
三、法律建议
评估争议大小：
- 在决定是否选择审判立案之前，建议您先评估争议的大小和复杂性。如果争议较小，且双方都有意愿通过协商或调解来解决，那么这种方式可能更加合适。如果争议较大，或者双方无法就赔偿问题达成一致，那么诉讼可能是更好的选择。
准备充分证据：
- 无论您选择哪种方式来解决赔偿问题，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。事故责任认定书是其中的重要证据之一，但您可能还需要提供其他证据，如医疗费用发票、误工证明、财产损失评估报告等。
寻求专业帮助：
- 交通事故赔偿问题可能涉及复杂的法律问题和程序。如果您对此不太熟悉，或者感到困惑，那么建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
总结来说，在已有事故责任认定书的情况下，如果您希望通过诉讼来解决事故赔偿问题，那么应选择审判立案。如果您更倾向于通过协商、调解或仲裁等方式来解决，那么就不需要进行审判立案。但无论选择哪种方式，都需要准备充分的证据，并可以考虑寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。