您好，关于您提到的“高速上写着应急车道可通行吗违法吗”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，应急车道，也被称为生命通道，是专门为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆所设置的车道。在正常情况下，这条车道是不允许普通车辆通行的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况下不得在应急车道行驶或者停车。这意味着，除非您遇到紧急情况，如车辆故障、交通事故、司乘人员突发危及生命的疾病等，否则您是不应该在应急车道上行驶或停车的。

那么，什么情况下可以算是紧急情况呢？一般来说，包括但不限于以下几种情况：车辆发生交通事故或故障无法正常行驶、车辆载物遗洒或飘散需要立即停车处理、司乘人员突发危及生命的疾病等。在这些情况下，您可以在应急车道内临时停放，并立即撤离至护栏外，报警等待救援。

然而，如果您因为长途驾驶太困、走错路想设置导航、开累了想更换驾驶员或者因为道路拥堵想利用应急车道超车等“很急”但并非真正紧急的情况而占用应急车道，那么这就是违法的。这种行为不仅可能影响道路救援，还容易导致事故发生，给自身和他人带来伤害。

此外，违法占用应急车道还会受到相应的处罚。根据相关法律法规的规定，非紧急情况下占用应急车道行驶的行为可能会被处以罚款和驾驶证记分的处罚。

因此，我建议您在高速公路上行驶时，一定要遵守交通规则，非紧急情况下不要占用应急车道行驶。这样不仅可以保障自己的安全，也可以为其他需要紧急救援的车辆留出生命通道。