关于小区停车费2000元一年是否合法的问题，不能一概而论，需要结合具体情况来分析。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、合法性判断的基本原则
合同约定优先：首先，要看您与物业公司签订的物业服务合同或停车管理协议中，是否明确约定了停车费的收费标准。如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定执行是合法的。
政府指导价或市场调节价：如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么需要参考当地政府是否对小区停车费有指导价或最高限价的规定。如果有，且2000元一年的费用未超过该指导价或最高限价，那么也是合法的。如果没有政府指导价，那么停车费一般实行市场调节价，由物业公司根据市场情况自行制定，但应合理、公正，不得存在价格欺诈等不正当行为。
二、可能存在的违法情形
未公示收费标准：根据相关规定，物业公司收取停车费应当明码标价，公示收费标准。如果物业公司未公示收费标准，或者公示的标准与实际收取的费用不符，那么可能构成违法。
乱收费或价格欺诈：如果物业公司以不合理的理由提高停车费，或者存在价格欺诈行为（如虚构成本、误导消费者等），那么也是违法的。
未取得合法收费资质：物业公司收取停车费需要取得相应的收费资质或许可。如果物业公司未取得合法资质而擅自收费，那么也是违法的。
三、建议与措施
查看合同与公示：首先，建议您查看与物业公司签订的合同以及小区内公示的停车费收费标准，确认2000元一年的费用是否符合合同约定和公示标准。
与物业公司协商：如果发现费用不合理或存在违法情形，您可以与物业公司进行协商，要求其调整费用或改正违法行为。
向相关部门投诉：如果协商无果，您可以向当地物价部门、房管部门或消费者协会等相关部门进行投诉，寻求帮助和支持。
法律途径解决：如果问题仍未得到解决，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。
如果您对小区停车费2000元一年是否合法仍有疑问，或者遇到了相关的物业纠纷问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，给出更详细、更专业的法律建议。