针对您提出的关于驾驶证过期开车上高速以及实习期上高速陪同人员驾驶证过期的处罚问题，我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。
一、驾驶证过期开车上高速的处罚
首先，需要明确的是，驾驶证过期后，驾驶人便失去了合法驾驶的资格。如果此时驾驶人仍然开车上高速，将面临严重的法律后果。根据《道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶（包括驾驶证过期未换证）将受到以下处罚：
- 罚款：公安机关交通管理部门会处以二百元以上二千元以下的罚款。
- 拘留：情节严重的，如造成交通事故或逃逸等，还可能面临十五日以下的拘留。
- 其他措施：如果驾驶的车辆被扣留，驾驶人需要提供相应的合法证件才能取回车辆。
二、实习期上高速陪同人员驾驶证过期的处罚
对于实习期内的驾驶人，上高速时必须有持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上且驾驶证在有效期的驾驶人陪同。如果陪同人员的驾驶证过期，那么这种陪同便不符合法律规定，实习期驾驶人也将因此受到处罚。具体来说：
对实习期驾驶人的处罚：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，若无符合条件的驾驶人陪同，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
- 同时，如果实习期驾驶人在高速公路上发生超速、违规变道等交通违法行为，还将根据具体违法行为按照《道路交通安全法》的相关规定进行额外处罚。
对陪同人员的处罚（虽然您主要问的是实习期驾驶人，但为全面解答，此处也一并说明）：
- 陪同人员如果驾驶证过期仍驾驶机动车（包括作为陪同人员驾驶），同样将面临无证驾驶的处罚，即二百元以上二千元以下的罚款，并可能面临拘留。
- 如果陪同人员明知自己驾驶证过期仍同意作为陪同，还可能被视为对实习期驾驶人的违法行为提供了帮助或纵容，从而承担相应的法律责任。
三、建议与提醒
为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您：
- 及时换证：在驾驶证有效期满前九十日内，向驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
- 遵守规定：实习期内的驾驶人上高速时，务必确保有符合条件的驾驶人陪同，并且陪同人员的驾驶证在有效期内。
- 安全驾驶：无论是否在实习期，都应严格遵守交通规则，谨慎驾驶，确保行车安全。
综上所述，驾驶证过期开车上高速以及实习期上高速陪同人员驾驶证过期都是严重的违法行为，将面临严厉的法律处罚。希望每位驾驶人都能够珍惜自己的生命和他人的生命，安全驾驶，文明出行。