在高速上发生车辆轻微擦碰时，您可以按照以下步骤来处理，以确保安全并妥善解决问题：

一、确保安全

1. 开启危险报警闪光灯：立即打开车辆的双闪灯，以警示其他车辆。
2. 设置警告标志：在来车方向150米以外的地方设置警告标志，如三角警示牌，以提醒后方车辆注意。
3. 转移人员：车上所有人员应迅速转移至应急车道或护栏外的安全地带，避免在车道内停留，以防发生二次事故。

二、拍照取证

1. 多角度拍摄：使用手机或其他设备清晰拍摄事故现场，包括车辆位置、号牌、碰撞部位、刹车痕迹、道路标识等。建议从不同角度拍摄多张照片，确保能全面反映事故全貌。
2. 保留证据：这些照片将作为后续处理事故的重要证据，务必妥善保存。

三、快速撤离

1. 检查车辆：确认车辆是否可以移动。如果车辆只是轻微擦碰且不影响行驶，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，如应急车道或服务区。
2. 避免拥堵：如果车辆可以移动而未及时移动，造成交通拥堵的，可能会被依法处罚。

四、协商处理

1. 责任认定：在安全地带，双方应友好协商确定事故责任。如果责任明确，可以自行协商赔偿事宜。
2. 填写协议书：若协商一致，可填写交通事故自行协商协议书，明确双方信息、事故经过、责任认定等内容。

五、报警与报险

1. 报警：如果双方对事故责任有争议或无法自行处理，应立即拨打交警电话报警。等待交警到场处理，并配合调查。
2. 报险：同时向自己的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等信息。保险公司会安排定损员对车辆进行定损，确定维修费用。

六、后续处理

1. 定损维修：根据保险公司的指引，将车辆送到指定修理厂进行维修。维修期间保持与修理厂和保险公司的沟通，了解维修进度和费用情况。
2. 保留凭证：维修完成后，保留好维修发票等相关凭证，以便后续保险理赔。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，依法依规解决问题。避免情绪化引发不必要的纠纷。希望这些建议能帮助您妥善处理高速上的轻微擦碰事故。