公司过了起诉时间，原则上仍能起诉，但存在败诉风险，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉时间与诉讼时效的基本概念
起诉时间，通常指的是法律规定的当事人向法院提起诉讼的有效期间，也即诉讼时效。一旦超过该时限，对方可能会以诉讼时效已过进行抗辩。但诉讼时效的届满，并不意味着权利人完全丧失起诉资格，而是义务人获得了诉讼时效抗辩权。
二、超过起诉时间后起诉的法律后果
法院立案：法院在收到起诉状或口头起诉后，经审查认为符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。法院立案审查主要关注是否符合立案的形式要件，如是否有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等，而非审查是否超过诉讼时效。因此，即使过了起诉时间，法院仍会立案。
诉讼风险：然而，一旦被告提出诉讼时效抗辩，且经法院查明属实，原告将丧失胜诉权，法院会判决驳回权利人的诉讼请求。这意味着，虽然可以起诉，但存在败诉风险。
三、特殊情形下的起诉可能性
尽管存在败诉风险，但在一些特殊情形下，即便超过起诉时间，公司仍可能成功起诉：
义务人自愿履行：当事人在诉讼时效期间届满后，自愿履行义务的，不受诉讼时效限制，对方不能再以时效已过为由反悔。例如，如果债务人在诉讼时效届满后自愿偿还了债务，那么之后就不能再以诉讼时效已过为由要求返还。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。这意味着，如果由于不可抗力等原因导致无法及时起诉，那么在原因消除后，诉讼时效会继续计算。
诉讼时效中断：如果能证明存在诉讼时效中断的事由，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等，诉讼时效会重新计算。例如，如果权利人在诉讼时效期间内向义务人提出了履行请求，并且义务人同意履行，那么诉讼时效会从义务人同意履行之日起重新计算。
四、法律建议
及时起诉：为了避免败诉风险，公司应在诉讼时效期间内及时起诉。如果确实已经超过了诉讼时效，也应尽快咨询专业律师，评估诉讼风险，并考虑是否通过其他途径解决纠纷。
保留证据：无论是否超过诉讼时效，公司都应保留好相关证据，如合同、交易记录、沟通记录等。这些证据在诉讼中可能起到关键作用。
考虑和解或调解：如果诉讼风险较大，公司可以考虑与对方进行和解或调解。通过协商达成一致意见，可以避免漫长的诉讼过程，并降低诉讼成本。
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