若交通事故后交警已出完现场但双方自行协商不成，可按以下步骤处理：

1. 立即报警并要求交警出具《事故责任认定书》
   根据《道路交通安全法》第七十二条，交警应在现场调查后10日内制作《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责、同等责）。这是后续索赔或诉讼的核心依据，务必要求交警书面出具并加盖公章。

2. 联系保险公司报案并启动理赔程序
   若车辆投保了交强险或商业险，需在48小时内向保险公司报案。保险公司会派定损员到场查勘，评估车辆损失及人身伤害赔偿范围。需注意：

   • 若责任明确（如对方全责），可要求对方保险公司直接赔付；
     
   • 若责任未定或双方有争议，可先由己方保险公司“无责代赔”（交强险范围内），再向责任方追偿。
     

3. 通过交警部门调解
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交警可组织双方调解。调解需双方自愿，且需在收到《事故责任认定书》后10日内提出申请。调解成功后会制作《调解书》，具有法律效力；若调解不成，可进入下一步。

4. 向法院提起民事诉讼
   若调解失败，可向事故发生地或被告住所地法院起诉，要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。需准备以下材料：

   • 《事故责任认定书》；
     
   • 医疗记录、费用清单；
     
   • 车辆维修发票、定损报告；
     
   • 收入证明（误工费计算依据）。
     

关键提醒：

• 切勿私下签署“一次性赔偿协议”后反悔，此类协议若无欺诈、胁迫情形，法院可能不予撤销；
  
• 若涉及人身伤害，需在1年内提起诉讼（人身损害赔偿诉讼时效为3年，但建议尽早处理）；
  
• 对方拒不履行赔偿义务的，可申请法院强制执行（如冻结银行账户、查封财产）。
  

若对方逃逸或拒不配合：

• 立即向交警报案，要求调取周边监控或通过车牌号追查；
  
• 若对方未投保或保险不足，可同时起诉车主及驾驶员（若非同一人）；
  
• 涉及刑事犯罪（如酒驾、肇事逃逸），交警会移送公安机关立案侦查。
  

如有具体细节（如责任划分争议、赔偿项目疑问），可进一步向我说明，我会结合案例为您详细分析。