一般情况下，年满16周岁未满18周岁的未成年人，如果犯罪并被法院判定有罪，是无法开具无犯罪记录证明的。但对于被判处五年有期徒刑以下刑罚且犯罪记录已被封存的未成年人，在特定情况下可能视为无犯罪记录，此时理论上可以开出无犯罪记录证明，但需注意特定情况下的查询可能性。以下是对此问题的详细分析：

一般情况下的无法开具

• 刑事责任年龄：根据我国刑法规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，一旦这个年龄段的未成年人实施了犯罪行为并被法院依法判决有罪，就会留下犯罪记录。
• 无犯罪记录证明的定义：无犯罪记录证明是用于证明被证明对象在我国境内无犯罪事实的文件。因此，对于有犯罪事实且被认定有罪的未成年人来说，他们不符合开具无犯罪记录证明的条件。

特殊情况的封存与查询

• 犯罪记录封存制度：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人犯罪记录，应当予以封存。这一制度旨在保护未成年人的隐私和未来，避免他们因一时的错误而承受长期的负面影响。
• 封存后的查询限制：犯罪记录被封存后，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。这意味着，虽然犯罪记录被封存，但严格意义上来说，这仍属于有犯罪记录。只是外界一般无法查询到该记录，因此在某些非严格审查的场景下，可能被视为无犯罪记录。

特定情况下的查询与例外

• 特定情况下的查询：尽管犯罪记录被封存，但在涉及国家安全、公共安全、重大公共利益等特定情况下，相关部门仍可能进行犯罪记录查询。这意味着，即使犯罪记录被封存，也不能完全保证在所有情况下都能开出无犯罪记录证明。
• 实际操作的复杂性：在实际操作中，是否能够开具无犯罪记录证明还取决于具体的申请场景、查询目的以及相关部门的判断。因此，对于需要开具无犯罪记录证明的未成年人来说，最好提前了解相关规定和流程，以便做好充分的准备。

建议与行动

• 咨询当地公安机关：由于这个问题涉及具体的犯罪情况和法律规定，建议在实际操作中咨询当地公安机关以获取更准确的解答和帮助。他们可以根据你的具体情况和需求，提供针对性的指导和建议。
• 向我咨询：如果你有任何关于刑事辩护、婚姻家庭、交通事故、劳动纠纷、房产纠纷、经济纠纷等领域的法律问题，都可以直接向我咨询。我会运用我的专业知识和经验，为你提供全面、准确、有深度的法律解答。

综上所述，对于年满16周岁未满18周岁的未成年人犯罪是否可以开具无犯罪记录证明的问题，需要根据具体的犯罪情况、法律规定以及实际情况进行综合判断。在一般情况下是无法开具的，但在特定情况下且犯罪记录已被封存时，理论上可能存在开出的可能性。然而，需注意特定情况下的查询可能性，并在需要时咨询相关专业人士。