刑事案件三年后能否立案，取决于犯罪的法定最高刑和追诉时效，若对应追诉时效超三年且无阻碍追诉情形，则可以立案；若追诉时效已过，则通常不再追诉。以下是对此问题的详细分析：

一、追诉时效的基本规定

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不同法定最高刑对应的追诉时效期限不同：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年。
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年。
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年。
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

二、三年后立案的条件

1. 追诉时效未过：如果案件的法定最高刑对应的追诉时效超过三年，且不存在司法机关已立案侦查或受理案件后犯罪嫌疑人逃避侦查或审判等阻碍追诉的情形，那么该案件在三年后仍然可以立案。
2. 存在阻碍追诉的情形：根据法律规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，即使案件已经超过了通常的追诉时效，但如果存在犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的情况，司法机关仍然可以立案。

三、三年后立案的特殊情况

在司法实践中，还存在一些特殊情况可能导致案件在三年后立案：

1. 发现新犯罪事实：如果在追诉时效内发现了新的犯罪事实，且这些新事实足以改变案件性质或量刑，那么即使案件已经超过了通常的追诉时效，司法机关也可能立案侦查。
2. 犯罪嫌疑人有重大立功表现：如果犯罪嫌疑人在追诉时效内有重大立功表现，对社会有重大贡献，那么司法机关也可能考虑立案侦查。

四、实际案例分析

以小朱和小胡的案例为例，小朱三年前因琐事与小胡发生冲突，将小胡打伤。小胡当时并未报案，三年后因旧伤复发决定去公安机关报案要求追究小朱的刑事责任。在这种情况下，公安机关需要判断小朱所涉犯罪的法定最高刑对应的追诉时效以及是否存在阻碍追诉的情形。如果小朱所涉犯罪的法定最高刑不满五年有期徒刑，追诉时效为五年，且不存在司法机关已立案侦查或受理案件后小朱逃避侦查或审判等阻碍追诉的情形，那么此次案件可以立案。

建议：如果您或他人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地判断案件是否还能立案，并了解相应的法律程序和权利义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。