核心结论：若对方后续再来要钱，需根据具体情况判断是否应当支付，若认为不合理可拒绝支付并通过合法途径解决。以下是具体分析：

一、事件性质判断

1. 轻微碰撞无伤害：若碰撞仅造成短暂不适，未导致任何身体损伤或财物损失，对方索要100元可能缺乏法律依据。根据《民法典》侵权责任编，赔偿需以实际损失为前提，无损失则无需赔偿。
2. 存在轻微伤害或财物损失：若碰撞导致对方轻微擦伤、衣物破损等实际损失，且100元未超出合理赔偿范围（如医疗费、衣物清洗费等），则可能构成合理赔偿。但需对方提供相应票据证明损失金额。

二、后续索赔处理建议

1. 要求对方提供证据：若对方再次索赔，可要求其提供医疗记录、费用票据等证明实际损失。若无法提供，可拒绝支付并明确告知对方“无损失则无赔偿”。
2. 协商解决：若对方坚持索赔但金额合理（如后续产生复查费用），可协商分期支付或要求对方书面确认赔偿范围，避免后续纠纷。
3. 报警或诉讼：若对方采取威胁、骚扰等手段索要财物，可能涉嫌敲诈勒索（《刑法》第274条）。此时应保留证据（如录音、聊天记录），立即报警并说明情况。

三、法律风险提示

1. 避免私下交易：切勿因对方纠缠而随意支付款项，否则可能被认定为“自愿补偿”，后续难以追回。
2. 注意证据留存：若事件涉及监控录像、目击证人等，应提前固定证据，以备后续维权使用。

总结：对方后续索赔是否合法，关键在于是否存在实际损失及赔偿金额是否合理。若认为对方要求无理，可坚决拒绝并通过协商、报警等途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。