合同被撤销和无效的主要区别，以及它们在诉讼时效上的差异，可以归纳如下：

一、合同被撤销与无效的本质区别

1. 合同无效：

   • 定义：合同无效是指合同自始不具有法律效力，即合同从成立时起就不具备法律约束力。
   • 原因：通常因为合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗。
   • 效力：无效合同自始无效，对双方当事人均无法律约束力，且不受诉讼时效的限制。任何时候发现合同无效，都可以主张其无效。

2. 合同被撤销：

   • 定义：合同被撤销是指合同在成立时可能具有法律效力，但因存在法定撤销事由（如重大误解、欺诈、胁迫等），当事人有权在法定期限内行使撤销权，使合同失去法律效力。
   • 原因：基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形。
   • 效力：撤销权行使后，合同自始无效。但撤销权的行使受到时间限制，即必须在法定期限内行使。

二、诉讼时效的区别

1. 合同无效的诉讼时效：

   • 原则：合同无效不受诉讼时效的限制。因为无效合同自始无效，所以任何时候发现都可以主张其无效。
   • 例外：如果合同无效后涉及损害赔偿，那么损害赔偿的请求权适用诉讼时效的规定。根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 合同被撤销的诉讼时效：

   • 一般规定：根据《民法典》的相关规定，可撤销合同的撤销权行使期限因情形不同而有所差异。
     • 重大误解的当事人需在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
     • 受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
     • 其他情形下，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
   • 最长保护期：若当事人自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权，撤销权消灭。

三、法律建议

• 签订合同前：应仔细审查合同内容，确保不违反法律法规和公序良俗，以降低合同无效的风险。
• 发现可撤销情形时：应及时行使撤销权，注意时间限制，避免超过法定期限而丧失撤销权。
• 合同无效或被撤销后：如果涉及损害赔偿，应及时主张权利，并注意诉讼时效的规定，以免因超过时效而无法获得法律保护。

举例说明：

• 假设甲与乙签订了一份买卖合同，但合同内容违反了法律强制性规定，该合同自始无效。无论过了多少年，甲或乙都可以主张该合同无效。
• 假设丙与丁签订了一份买卖合同，但丙在签订时存在重大误解。丙在知道误解后的一年内有权行使撤销权。如果丙超过一年未行使撤销权，则撤销权消灭，合同继续有效（除非存在其他无效情形）。

希望以上解答能够帮助您更好地理解合同被撤销和无效的区别，以及它们在诉讼时效上的差异。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。