结论：在您描述的情况下，由于时间已经过去6年且没有证据，从法律上主张权利会面临较大困难，但并不意味着完全无法采取任何措施。以下是从不同角度给出的分析和建议。
一、诉讼时效问题
诉讼时效期限：根据现行《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，如果6年前被侵犯时您并不知情，而是长大后才知道，那么诉讼时效可能从您知道或应当知道权利被侵害之日起算。但即便如此，如果从您知道之日起算也已超过三年，那么从诉讼时效的角度来看，您可能已经失去了通过法律途径直接主张权利的机会。
诉讼时效中断与延长：虽然一般情况下诉讼时效不可中断或延长（除非有法定事由，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等），但在某些特殊情况下，如权利人因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效可能会中止。然而，在您的情况下，由于时间已经过去很久，且没有提及存在中止或中断的法定事由，因此这一途径可能并不适用。
二、证据收集与法律主张
证据收集：在侵权纠纷中，证据是主张权利的关键。由于时间已经过去6年，且您当时并未意识到被侵犯，因此收集证据可能会非常困难。但您可以尝试回忆并寻找可能的证据，如目击者证言、相关记录或痕迹等。然而，需要注意的是，随着时间的推移，这些证据可能会变得难以获取或证明力减弱。
法律主张：即使证据有限，您仍然可以尝试通过法律途径主张权利。但需要明确的是，由于诉讼时效可能已经过期，且证据不足，您的主张可能会面临较大的困难。在这种情况下，您可以考虑与对方进行协商，看是否能够达成和解或赔偿协议。如果协商无果，且您坚持要通过法律途径解决，那么您可以咨询专业律师，评估案件的可行性和风险。
三、其他建议
心理调适：被侵犯的经历可能会对您造成心理上的伤害。在处理法律问题的同时，也建议您关注自己的心理健康，必要时寻求心理咨询或治疗。
预防未来风险：为了避免未来再次发生类似的情况，您可以加强自我保护意识，学习相关的法律知识和自我保护技巧。
总结与建议：虽然从法律上主张权利可能会面临较大困难，但您仍然可以尝试通过协商或其他非诉讼方式解决问题。同时，也建议您关注自己的心理健康，并加强自我保护意识以预防未来风险。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。