道路交通事故后决定私了，在符合法定条件且协议合法的情况下具有法律效力。以下从不同角度为您详细分析：

一、私了的法律效力基础

根据《道路交通安全法》第七十条第二款规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这里的“自行协商处理损害赔偿事宜”，就是我们通常所说的“私了”。从法律层面看，“私了”属于民事合同范畴，依法成立的合同对当事人具有法律约束力，各方应当严格诚信履行，非特殊情况不得反悔。

二、私了协议有效的条件

1. 双方自愿：私了协议必须是双方在平等、自愿的基础上达成的，不能存在欺诈、胁迫等情形。
2. 不违反法律强制性规定和公序良俗：协议内容不能违反法律的强制性规定，也不能违背社会的公序良俗。
3. 对事实及成因无争议：对于交通事故的事实和成因，双方必须没有争议。如果存在争议，应当及时报警，由交警部门进行调查处理。

三、私了后可能撤销的情况

虽然私了协议在符合上述条件时具有法律效力，但在某些特殊情况下，当事人可以请求撤销协议。例如：

• 基于重大误解实施的民事法律行为：如果交通事故中有人受伤，伤者和肇事者对损伤一般难以正确评估。在私了时，伤者可能看似处于正常状态，但过后伤情突然加重或死亡。此时，私了协议可能属于《民法典》第一百四十七条所指的“基于重大误解实施的民事法律行为”，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

四、私了后的保险理赔问题

“私了”达成协议后，被保险人通常不能再向保险公司索赔。根据《保险法》第六十一条规定，保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，被保险人放弃对第三者请求赔偿的权利的，保险人不承担赔偿保险金的责任。这意味着，如果被保险人已经和事故另一方达成调解协议并履行完毕，就意味着放弃了对事故另一方要求其他赔偿的权利，同时也丧失了请求保险公司理赔的权利。

五、建议与风险提示

1. 轻微事故可私了：对于轻微的交通事故，如车辆剐蹭等，如果双方具有私了的意思表示，可以选择自行协商快速解决纠纷。但应查看财产损失情况、拍摄事故现场照片后签订书面协议，明确赔偿项目及具体计算依据，并留存聊天记录、视频、图片等证据。
2. 有人受伤慎私了：若交通事故中有人受伤，建议保护现场并报警处理，不要轻易选择私了。因为伤者和肇事者对损伤可能难以正确评估，私了后可能存在隐患。应及时就医或陪同伤者前往医院，全面、合理地主张各项损失赔偿，切实维护自身合法权益。

总结来说，道路交通事故后决定私了，在符合法定条件且协议合法的情况下是具有法律效力的。但为了避免潜在的法律风险，当事人在选择私了时应谨慎行事，确保协议内容合法、有效，并留存好相关证据。如果您在处理交通事故私了过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。