起诉立案后，在一定条件下是可以撤案的，但具体能否撤案需根据诉讼类型和案件情况来判断。以下从民事诉讼、刑事诉讼（包括自诉案件和公诉案件）两个角度进行详细分析：
一、民事诉讼中的撤案
在民事诉讼中，原告在法庭宣判前有权向法院申请撤诉。这一权利基于《民事诉讼法》的相关规定，旨在保障当事人的诉讼自主权。然而，撤诉并非无条件，需满足以下条件：
- 自愿性：撤诉必须是原告的真实意愿，不得存在胁迫、欺诈等情形。
- 不损害他人利益：撤诉不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，若撤诉将导致他人权益受损，法院可能不予准许。
- 法院审查：原告需向法院提交书面撤诉申请，并说明撤诉理由。法院将对撤诉申请进行审查，若符合法定条件，将裁定准许撤诉，案件终止审理。
示例：甲因乙拖欠货款而起诉至法院。在诉讼过程中，乙主动偿还了货款，甲因此向法院申请撤诉。法院经审查认为，撤诉不损害国家、集体和他人利益，且符合自愿原则，遂裁定准许撤诉。
二、刑事诉讼中的撤案
刑事诉讼中的撤案情况较为复杂，需根据案件性质（自诉案件或公诉案件）进行区分：
刑事自诉案件：
- 自诉人在宣告判决前，有权与被告人自行和解或撤回自诉。这一权利基于《刑事诉讼法》的相关规定，旨在保障自诉人的诉讼自主权。
- 示例：甲因乙侮辱其人格而向法院提起自诉。在诉讼过程中，乙向甲道歉并赔偿了精神损失，甲因此向法院申请撤回自诉。法院经审查认为，撤回自诉符合法律规定，遂裁定准许。
刑事公诉案件：
- 在公诉案件中，一般由检察院代表国家提起公诉，被害人不能自行撤案。这是因为公诉案件涉及公共利益和法律秩序的维护，不能由当事人随意决定终结诉讼。
- 然而，在特定情形下，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等，公安机关可撤销案件，检察院可决定不起诉。
- 示例：甲因涉嫌盗窃被公安机关立案侦查。在侦查过程中，发现甲盗窃的财物价值极低，情节显著轻微，不认为是犯罪。公安机关因此决定撤销案件。
三、撤案后的法律后果
- 诉讼程序终止：撤案后，诉讼程序将终止，法院不再对案件进行审理。
- 诉讼费退还：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。因此，撤案后，诉讼费一般会退还一部分。
- 再诉限制：在某些特殊情形下，如离婚案件，原告撤诉后无新情况新理由，六个月内又起诉的，法院不予受理。
四、建议与注意事项
- 及时咨询律师：在考虑撤案前，建议及时咨询专业律师，了解撤案的法律后果和可能面临的风险。
- 提交书面申请：撤诉时需向法院提交书面撤诉申请，并说明撤诉理由。申请应真实、准确、完整。
- 遵守法院审查：撤诉申请需经法院审查。若法院认为撤诉不符合法定条件，可能不予准许。因此，应遵守法院的审查程序和要求。
总结：起诉立案后能否撤案，需根据诉讼类型和案件情况来判断。在民事诉讼中，原告在宣判前可申请撤诉；在刑事诉讼中，自诉案件的自诉人可在宣告判决前撤回自诉，而公诉案件一般不能由当事人随意撤案。若您正面临起诉立案后撤案的问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。