若担保合同对工程未竣工时担保期间的计算有明确约定，则按约定执行。

在担保合同中，双方当事人有权对担保期间进行自由约定，只要该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。因此，如果担保合同中明确规定了工程未竣工时担保期间的计算方式，如按照工程实际完成进度、特定时间节点或其他合理标准来确定，那么应当遵循该约定。

若担保合同未对工程未竣工时担保期间的计算作出明确约定，则需根据法律规定和合同解释原则来确定。

1. 依据法律规定：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，担保期间通常自债务履行期限届满之日起计算。然而，在工程未竣工的情况下，债务履行期限可能尚未届满。此时，若担保合同未对担保期间作出特别约定，则可能需要参考法律规定中关于担保期间的一般规定，并结合工程实际情况进行合理判断。例如，可以协商确定一个合理的担保期间，或者根据工程预计竣工时间等因素来推定担保期间。

2. 依据合同解释原则：在合同解释上，应遵循诚实信用原则、公平原则等，结合合同目的、交易习惯以及行业惯例等因素，对担保期间进行合理解释。如果担保合同中的条款存在歧义或不明确之处，双方当事人可以协商解决；协商不成的，可以请求人民法院或仲裁机构进行裁决。

建议措施：

• 审查合同条款：首先，应仔细审查担保合同中的相关条款，特别是关于担保期间的约定，以确定是否存在明确的规定。
• 协商解决：如果合同未对工程未竣工时担保期间的计算作出明确约定，双方当事人可以协商确定一个合理的担保期间，并签订补充协议以明确双方的权利和义务。
• 寻求法律救济：如果双方无法就担保期间达成一致意见，可以寻求法律救济途径，如向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，以维护自身合法权益。