以帮别人公司名义承揽业务是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
获得明确授权：
- 如果您获得了该公司明确的书面或口头授权，且该授权在法律上有效（如授权书内容合法、签署人具备相应权限等），那么您以该公司名义承揽业务是合法的。这种情况下，您实际上是作为该公司的代理人行事，您的行为后果由公司承担。
表见代理：
- 在某些情况下，即使您没有获得公司的明确授权，但如果您的行为足以让第三方相信您有权代表该公司（如您持有公司的公章、合同章或相关文件，且这些文件在外观上足以证明您的代理权），那么可能构成表见代理。在表见代理的情况下，您的行为也可能被视为合法，但公司事后可以追认或拒绝追认您的行为。不过，表见代理的认定较为严格，需要满足多个条件。
违法情形
无权代理且未获追认：
- 如果您没有获得公司的任何授权，且事后公司也未追认您的行为，那么您以该公司名义承揽业务就是无权代理。在这种情况下，您的行为可能构成违法，因为您未经允许就使用了公司的名义，可能损害公司的声誉和利益。如果因此给公司造成损失，您可能需要承担赔偿责任。
冒用公司名义：
- 如果您故意冒用公司的名义进行承揽业务，且没有获得公司的任何授权或同意，那么您的行为就是违法的。这种行为可能构成欺诈或伪造公司印章等违法行为，将面临法律制裁。
违反行业规定或公司章程：
- 即使您获得了公司的某种形式的授权，但如果您的行为违反了行业规定或公司章程中的限制性条款（如禁止以公司名义进行某些类型的业务承揽），那么您的行为也可能被视为违法或违规。
法律建议
- 明确授权：在以他人公司名义承揽业务前，务必获得公司的明确授权，并确保授权书内容合法、有效。
- 谨慎行事：即使获得了授权，也要谨慎行事，确保您的行为符合行业规定和公司章程的要求。
- 及时沟通：如果您的行为可能涉及公司的利益或声誉，建议及时与公司沟通并获得其确认或同意。
- 遵守法律：无论何种情况，都要遵守相关法律法规，不得进行任何违法或违规的行为。
如果您在以他人公司名义承揽业务过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。