结论前置：您在第一次离婚诉讼中未被判离，现在后悔并想离婚，是完全可以通过合法途径实现的。以下是从不同角度为您提供的分析和建议。
一、法律背景与规定
在婚姻法（现为民法典婚姻家庭编）的框架下，离婚诉讼的判决并非一蹴而就，尤其是当一方不同意离婚时，法院往往会给予双方一定的冷静期和调解机会。第一次诉讼未判离，并不意味着永远无法离婚。根据《民法典》的相关规定，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这为您后续再次提起离婚诉讼提供了法律依据。
二、后续行动建议
准备充分证据：
- 在决定再次提起离婚诉讼前，建议您收集并整理好能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如分居证明、沟通记录、对方过错证据等。
- 这些证据将有助于法院在审理时更全面地了解双方情况，从而作出更公正的判决。
再次提起诉讼：
- 在准备好充分证据后，您可以向法院再次提起离婚诉讼。
- 诉讼过程中，应如实陈述事实，提供真实证据，并积极配合法院的调解和审理工作。
注意诉讼策略：
- 在诉讼过程中，您可以根据自己的实际情况和对方的态度，灵活调整诉讼策略。
- 例如，如果对方态度有所缓和，您可以考虑通过调解方式解决纠纷；如果对方态度坚决，您则应坚持自己的诉求，争取法院的支持。
三、可能的法律后果
判决离婚：
- 如果法院在审理过程中认为夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么法院将判决离婚。
- 判决离婚后，双方将解除婚姻关系，并可以就财产分割、子女抚养等问题进行协商或诉讼。
判决不离：
- 如果法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或者存在调解和好的可能，那么法院可能会判决不离。
- 在这种情况下，您可以继续与对方沟通协商，或者等待一段时间后再次提起诉讼。但需要注意的是，频繁提起诉讼可能会增加双方的经济和时间成本。
四、特别提醒
- 在整个过程中，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响诉讼结果。
- 同时，您也可以考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。作为专业律师，我可以在婚姻家庭领域为您提供全面的法律咨询和代理服务。
总结：您现在后悔并想离婚是完全可以通过合法途径实现的。在准备充分证据的基础上，您可以再次提起离婚诉讼，并根据实际情况和对方的态度灵活调整诉讼策略。无论结果如何，都建议您保持冷静和理性，并考虑寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。