在起诉离婚且案件已经开庭的情况下，如果您想要撤案，需要遵循一定的法律程序和规定。以下是我为您详细整理的撤案步骤和注意事项：
一、撤案步骤
准备书面撤诉申请：
- 您需要撰写一份书面的撤诉申请，明确说明撤诉的原因和您的真实意愿。
- 撤诉申请应包含您的个人信息、案件的基本情况（如案号、法院名称等）、撤诉的具体理由以及您的签名和日期。
提交撤诉申请至受理法院：
- 将准备好的书面撤诉申请提交至受理您离婚案件的法院。
- 您可以亲自前往法院提交，或者通过邮寄、电子邮件等方式（具体需根据法院要求）提交。
等待法院审查：
- 法院会对您的撤诉申请进行审查，确认其是否符合法律规定和程序要求。
- 法院会评估撤诉是否会对国家利益、社会公共利益或他人合法权益造成损害。
法院裁定：
- 如果法院认为您的撤诉申请符合条件，且不会损害相关利益，通常会裁定准许撤诉。
- 裁定准许撤诉后，案件即视为撤案处理。
二、注意事项
撤诉时间点：
- 撤诉申请应在法院宣判前提出。如果案件已经进入庭审阶段，撤诉可能会受到一定限制。
- 尽量避免在庭审即将结束或已经结束时提出撤诉申请，因为这可能会给法院带来不必要的麻烦，并增加撤诉的难度。
撤诉后的再起诉限制：
- 根据法律规定，撤诉后如果没有新情况、新理由，六个月内再次起诉的，法院通常不予受理。
- 因此，在决定撤诉前，请务必考虑清楚，并评估再次起诉的可能性和必要性。
与法院沟通：
- 在提交撤诉申请前，您可以先与法院进行沟通，了解撤诉的具体流程和要求。
- 提交撤诉申请后，及时与法院保持联系，了解审查进度和结果。
财产分割和子女抚养问题：
- 如果在起诉离婚期间已经就财产分割、子女抚养等问题达成了初步意向或协议，撤诉后这些协议可能会受到影响。
- 因此，在撤诉前，请务必与对方协商并明确相关问题的处理方式。
三、建议
- 在决定撤诉前，请务必咨询专业律师的意见，以确保您的撤诉申请符合法律规定和程序要求。
- 撤诉是一个严肃的决定，请务必考虑清楚所有可能的后果和影响。
- 如果撤诉后您仍然希望解决离婚问题，可以考虑通过调解、协商等其他方式来达成协议。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。